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时间:2019-07-06
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1、《材料力学》郑州大学工程力学系编制第五章平面图形几何性质GeometricPropertiesofanArea10/7/20211§1静矩与形心§2惯性矩、惯性积、极惯性矩§3平行移轴和转轴定理截面图形几何性质§4主惯性轴和主惯性矩10/7/20212§1静矩与形心一.静矩:zyz图形对z轴的静矩:对y轴:二.形心:形心——图形几何中心.只取决于图形的几何形状、尺寸.y对z轴的静矩:重心——物体重力合力作用点.dA与质量有关(物理概念)与质量无关(几何概念)面积与其到轴“距离”之积(StaticMomentandCentroido
2、fanArea)10/7/20213yz若物体均质,则二者重合为一。考虑均质等厚薄板,其形心即为重心坐标,yzdA形心坐标(形心)C用静矩表示:(重心)平面重心坐标可由合力矩定理给出:附录10/7/20214yz三.性质:1.若物体有对称点、线、面,(合之静矩=静矩之和)形心坐标图形对z轴的静矩为零2.z轴过形心3.静矩可分割组合A1A2则其形心即在该点、线、面上)(代数式附录10/7/20215zy4040试确定下图形心解:按组合图形解1.正面积法,图形分割为三图(a)例①C1(y为对称轴)附录402020③C3②C2mm10/
3、7/202168080图(b)2.负面积法,图形分割如图(b)4040负面积②C2zy①C1mm10/7/20217y例①②③三根10号槽钢焊成一体,求整个截面的形心∵y为对称轴,∴形心在y轴上各种规格品种的型钢,几何尺寸、参数可查型钢表——P370zcxxyy(形心)解:附录10/7/20218一.定义zydAyzr极惯性矩:惯性积§2惯性矩惯性积极惯性矩(面积与到两轴“距离”之积)惯性矩:(面积与其到轴“距离”平方之积)(面积对极点的二次矩)MomentofInertia·ProductofInertia·PolarInert
4、iaMoment10/7/20219zy(对称轴)二.性质:1.zz说明:两侧对称的面积微分——显然该情况对全部图形都如此2.I可分割组合3.若y、z之一是对称轴yy则Iyz=0y坐标同值同号,z坐标同值反号,积分中相互抵消:附录10/7/202110例求惯性矩(对称轴)yzh/2h/2b/2b/2解:dyy(注意:若不在以上位置,)z附录10/7/202111例求惯性矩(对称轴)yzh/2h/2H/2H/2B/2B/2b/2b/2惯性积解:因二轴为对称轴附录10/7/202112例求图形惯性矩,求,②②②解:求①10107070
5、606020②①附录两腰负面积图形分割为三:图形仍分割为三:②①10/7/202113一.平行移轴公式:§3平行移轴·转轴公式移轴公式zcyc(形心)C二坐标轴,相互平行,=+bzzC+=ayyC()∴其一()原点在形心ParallelAxis·RotationofAxis10/7/202114Note:,必须过形心思考:公式中,与是否可调换位置?移轴公式附录10/7/2021152010020解:①求形心位置100例求图形对其形心轴的惯性矩分割为二,②求Czc(yc)直接套用矩形公式附录10/7/20211620100CC2求③
6、C1但zc不过二者形心——平行移轴20——图形分割为二:10010/7/202117解:例两16a型槽钢组合截面,欲使(加缀条,螺钉或焊、铆接,成一整体承载)xdxyybz0查P370:令附录10/7/202118例2求图示圆对其切线AB的惯性矩。解:此题求解——两种方法:一是按定义直接积分;二是用平行移轴定理B建立形心坐标,求图形对形心轴的惯性矩。AdxyO附录10/7/202119y1z1绕原点逆时针旋转角z1y1转轴公式两坐标系原点在同一点,二.转轴公式az1y1z1y110/7/202120转轴公式附录10/7/20212
7、1§4主轴形心主轴主轴过形心,则称为形心主轴定存在特殊角度的一对轴:图形对该对轴的惯性积等于零·.——主惯性轴(简称主轴)图形对对主轴的惯性矩——主惯性矩(简称主矩)以任一点为原点,都有一对主轴随角变化,是的连续函数,据定义可知可正可负亦可为零∴az1y1z1y1PrincipalAxisofInertia·CentroidPrincipleAxisofInertia10/7/202122图形另一形心主轴与其垂直且过形心.图形的对称轴必是形心主轴.(1.对称轴必过形心;C(一对称轴)(二对称轴)CC2.图形关于对称轴的惯性积=0)
8、∴附录10/7/202123本章结束Thanks!10/7/202124以任一点为原点,都有一对主轴。图形对对主轴的惯性矩——主惯性矩(简称主矩)一.主轴和主矩※§5主惯性轴和主惯性矩证明:由上式可知:随角变化,是的连续函数,又据惯性积定义可知可正
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