丝杆机构梁龙

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1、摆动机构的设计班级：09机械姓名：梁龙学号：209060710332012.04.08设计背景：四杆机构是我们生活中最常见，应用最广泛的机构。具有运动灵活，设计方便，功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证，通过实验来验证我们的设计正确性。设计内容：先将会进行一、平面连杆机构运动分析1）四杆机构的矢量方程其中全为矢量，且矢量分量形式：2）位置，已知为已知的L4L3L2L1XY二、曲柄滑块1）矢量方程分量方程2）求位置三、曲柄摇杆1）矢量方程分量方程3）求位置四、根据上述的所给的公式计算下列结果算例1.

2、四杆机构如图，其中，，，，，，给出主动件的五个不同的角度位置，计算P点的坐标。分别取，，，，带入计算公式计算出不同的值，从而得出P点的位置，并由实验观察P点的轨迹。（）（mm）（mm）（mm）（）（）4546669-8533134760-24.4310.16057158-9900053400-23.048.039066000-13200098400-28.815.4013546669-1786716204-35.0325.6715033000-1891617634-30.643.89算例2.曲柄导杆，，，

3、计算不同位置的时候滑块的位置。取主动件的角度分别为，，，，（）（）（mm）82．93282.5290260-76.71336.45-72.4744398.49-90500算例3.曲柄滑块，，，计算滑块位移。取主动件不同位置的角度，，，，（）（）（mm）57.258887.967439.3-1457.7-35-60.1-556五、实验验证装置：如下图：在实验室利用机构机架搭建平面四杆机构，主动件由电动机带动做匀速运动旋转运动，CD杆为曲柄摇杆做来回的往复的运动。在机构的AB边上不同位置上接入杆EP为外杆，实

4、验观察不同位置P点的运动轨迹，并画出P点的轨迹图，分析P的运动轨迹。P点轨迹分析:当杆接近A点，角度小于、等于90时，P点的轨迹接近与椭圆；当杆在AB中间时，不同角度时，P点轨迹都呈长条状且两头较尖；当杆接近点B时，P点轨迹又同接近A点轨迹相似。运动轨迹如下图