汽车电控专题实验报告

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1、汽车电控专题实验实验综述：汽车电控专题实验包括“基于AD5435电机实时仿真控制”、“基于CANape的总线标定诊断”与“基于CANoe的总线通信分析仿真测试记录”三个子实验。以实验室内的电机仿真控制系统为例，总体的思路就是利用Matlab/simulink驱动模块库建立轮毂电机的控制模型，初步完成控制算法的设计，将Matlab/simulink的控制算法连接实际被控对象，进行实时算法验证与调整。完成控制器快速原型之后，利用RTW-EC与ControlBase_ET将模型自动生成产品级嵌入式代码，实现电控系统软件代码自动生成;在完成控制器

2、软硬件功能开发之后，利用DeskHIL硬件在环测试系统，在短时间内即可对控制器进行各种工况条件下的复杂功能测试；利用CANape标定软硬件系统就可以完成控制器在台架、实车等控制对象上的参数匹配与优化实验一：基于AD5435的电机实时仿真控制一、试验目的：熟悉V模式开发的流程，通过AD5435仿真机的实际操作实现硬件在环仿真二、试验系统介绍：1、系统组成1-1系统的电路图注意事项：1）泄放电阻的设定电压上限要大于电机的工作电压，如果操作中出现电机未启动直流电源给泄放电阻放电的情况，要重新预设泄放电阻的电压值。2）开机时先让泄放电阻工作后开直

3、流电源，关机时先关闭直流电源，在关闭泄放电阻。3）接线之前要仔细检查，出现意外，第一时间关闭电源。2、系统功能通过AD5435仿真机实现AD采集和DA输出功能。AD5435仿真机通过CAN通信实时给电机发送命令，控制系统运行。1-2系统的原理图三、实验操作1、基本操作AD5435的主体部分和电脑必须通过以太网或路由器进行连接。将笔记本电脑与AD5435一对一连接后改变电脑的IP地址（如172.16.202.11或13等）。仿真机的IP地址默认为172.16.202.12。下面通过一个虚拟信号发生器的demo，介绍如何搭建模型、自动生成代码

4、并编译、进行模型定义、创建实验监控界面以及运行实时仿真。a.搭建模型启动MATLAB。然后创建和设置当前目录。打开Simulink模块库，创建、搭建如下的Simulink模型并确认模型能成功运行：b．编译模型首先，打开“ConfigurationParameters”，设置求解器（Solver）“Type”里为“FixedStep”。如下图所示。其次，在“Real-TimeWorkshop”的“Systemtargetfile”中点击“Browser”选择“aandd_AD5435.tlc”。最后，点击“Build”后，模型会被编译，然后

5、产生执行文件。当编译成功后，MATLAB命令窗口中会出现“###SuccessfulcompletionofReal-TimeWorkshopbuildprocedureformodel:(modelname)”。c.模型定义双击桌面上的图标启动MD选中MATLAB当前目录，点击“CreateNewfolder”。在出现的下面窗口中，选择“FrontEndType”为“LinuxTarget”。点击Close按钮，后会出现下面的窗口。在“Selectmodelheaderfiles”窗口的“(MATLABcurrentdirectory)

6、￥Test_AD5435_rtw”中选择“(modelname).h”文件，点击open。然后，点击“ReadHeaderFile”。确定步长大小和Simulink模型里面的设置一样（固定“Solver”步长），点击close。依次设置下面的内容：（1）编辑模型定义在系统类型中选择“AD5433/35color”，在AD5435那里输入IP地址（初始设置是172.16.202.12）。设置完成后点击close。（2）编辑信号定义选择在VC中要监视的信号。“ml.Out”在这里作为例子被选中。2D监视器的初始设置为“Off”，应为这里要显示

7、图像，所以这里是“On”。点击，设置完成后关闭（3）编辑参数定义选择在VC中要监视的参数。参数1.“m1.SELECT_Value”和参数2“m1.BAIRITSU_Value”作为例子被选中。（4）设置保存S函数定义保存数据的S函数在这个例子中不用。点击，完成关闭MD。d.用VC创建GUI双击桌面上的图标启动VCDesigner。（1）点击Yes创建新的应用。指定项目文件夹（用MD创建的文件夹），点击OK。（2）点击菜单栏的“Insert(I)”menu–“AddingaDisplayPanel”，或者工具条下的“AddDisplayP

8、anel”。（3）添加控件，属性设置创建新项目的时候，用下面三个函数来设计显示面板。-“ModelControlButton-Execute”：执行模型-“ModelControlButton