欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:39523962
大小:947.31 KB
页数:10页
时间:2019-07-05
《质点的运动学方程》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第二章质点运动学§2.1质点的运动学方程1质点质点——在研究某物体运动的时候,只关心其质心运动,而不关心其形变及转动,这时候,就可以将物体用一个有质量的点来代替,这个点就称为质点,质点一个是理想模型。一、质点与参考系2参考系由于运动是相对的,为了描述一个物体的运动,就必须参考其他的物体,这个用来作参考的“其他物体”称为参考系。同一个运动,在不同的参考系中观察,所得出的结论不同。在参考系上建立直角坐标系O–xyz,并指定参考点,令原点与参考点重合。x,y,z是质点的位置坐标。位置矢量——由原点(参
2、考点)引向质点位置的有向线段.1、位置矢量zxyOP二、质点的位置矢量与运动方程位矢方向:位置矢量的大小为:由此可以确定:zxyOP§2.1.4运动方程运动方程——质点的位置矢量随时间变化的函数方程一个矢量式等价三个标量式x=x(t)y=y(t)z=z(t)如轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.在运动方程中消去t就是轨迹方程,3.轨迹方程二、位移——位置矢量的增量1.位移位移——经过一段时间,由初位置引向末位置的矢量.在直角坐标系中坐标分解式:yxPQO路程——质点经过的路径的总长度.如
3、图:2.路程位移与路程不同,前者是矢量,后者是标量.[问题]二者何时相同?QPO[例题1]一质点在xOy平面内依照x=t2的规律沿曲线y=x3/320运动,求质点从第2秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s;x,y的单位为cm).[解](cm)与水平轴夹角[问题]位移与参考系的选择有关吗?
此文档下载收益归作者所有