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时间：2019-07-05
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1、第二章质点运动学§2.1质点的运动学方程1质点质点——在研究某物体运动的时候,只关心其质心运动，而不关心其形变及转动，这时候，就可以将物体用一个有质量的点来代替，这个点就称为质点，质点一个是理想模型。一、质点与参考系2参考系由于运动是相对的，为了描述一个物体的运动，就必须参考其他的物体，这个用来作参考的“其他物体”称为参考系。同一个运动，在不同的参考系中观察，所得出的结论不同。在参考系上建立直角坐标系O–xyz，并指定参考点，令原点与参考点重合。x,y,z是质点的位置坐标。位置矢量——由原点(参
2、考点)引向质点位置的有向线段.1、位置矢量zxyOP二、质点的位置矢量与运动方程位矢方向:位置矢量的大小为：由此可以确定：zxyOP§2.1.4运动方程运动方程——质点的位置矢量随时间变化的函数方程一个矢量式等价三个标量式x=x(t)y=y(t)z=z(t)如轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.在运动方程中消去t就是轨迹方程，3.轨迹方程二、位移——位置矢量的增量1.位移位移——经过一段时间，由初位置引向末位置的矢量.在直角坐标系中坐标分解式：yxPQO路程——质点经过的路径的总长度.如
3、图：2.路程位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量.[问题]二者何时相同？QPO[例题1]一质点在xOy平面内依照x=t2的规律沿曲线y=x3/320运动,求质点从第2秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s；x，y的单位为cm).[解](cm)与水平轴夹角[问题]位移与参考系的选择有关吗？
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