湖大控制工程基础练习一

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1、《控制工程基础》练习一一、单项选择题（每小题2分，共30分）1、机械工程控制论研究的对象是（）。A．机床主传动系统的控制论问题B．高精度加工机床的控制论问题C．自动机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题2、恒温调节系统属于（）。A．开环控制系统B．自动调节系统C．随动系统D．程序控制系统3、控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后，其输出量也跟着变化，但最终趋于（）的。则称该控制系统是稳定的。A．某一稳态值B．振荡发散C．持续振荡D．单调发散4、系统的数学模型揭示（）之间的内在关系。A．系统与其输入B

2、．系统与其输出C．系统结构及其参数与其性能D．系统与其干扰5、多个输入同时作用线性系统的总响应，等于各个输入单独同时产生的响应之和，称为（）原理。A．系统的响应B．线性叠加C．频率不变性D．反馈控制6、典型二阶系统的单位阶跃瞬态响应在（）时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。A．>1B．=1C．=0D．0<<17、系统的型次取决于（）A．前向传递函数的阶次B．开环传递函数的阶次C．开环传递函数所包含积分环节的个数D．闭环传递函数的阶次8、积分环节的相频特性（）A．-900B．00C．900D．-18009、单位反馈系统的开环传递函

3、数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为（）A．B．C．2D．10、二阶振荡环节G（S）=，当时的=（）A．B．C．2D．411、下列系统中为线性时变系统的微分模型为()A．B．C．D．12、一阶微分环节的传递函数为（）A．B．C．D．13、某系统的开环传递函数为，经单位反馈后，时间常数为（）A．TB．C．D．14、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（）A．B．C．D．15、从工程的观点，可以认为惯性环节的瞬态响应过程在（）倍时间常数的时间后结束，即进入稳态。A．4B．1C．2D．∞4二、作图分析题（每题10分，共2

4、0分）1. 已知二阶振荡环节的单位阶跃响应曲线图如下图所示①标出上升时间，峰值时间，最大超调量；②当时，计算。2．下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。①在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率；②在图上标出幅值裕度和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。三、综合计算题（每题10分，共50分）1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求K＝100时，系统单位阶跃响应的动态性能指标、tp、和ts。2、设某系统的开环传递函数为：，试求系统的幅值裕度Kg(dB)。3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统的输入信号为时，试求系

5、统的稳态输出。41、设一单位反馈系统的开环传递函数为,试确定闭环系统稳定且当输入信号为R(t)=2t时其稳态误差Ess≤0.5时的K值的范围。2、试绘出传递函数为的系统的Bode图。4