智能小车实训

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1、智能小车实训报告院系：电子信息工程专业：电信13-02课程：电子工程系统综合案例姓名：董涛学号：541301030205智能小车实训报告本学期电子工程系统综合案例课程的学习任务，是让我们控制智能小车，过程非常有趣，在动手操作的同时又学习了电子的相关知识，让我们的课程学习也非常方便。本次实训具体是让我们学习用pcduino微型计算机来控制智能小车的前进、后退、左转、右转、原地旋转等多项功能并且要求实现WiFi视频实时监控，这要求了解如何采集视频信号等知识，在老师的指导下我们自主编程并进行程序调试。实训是以pcDuino作为智能控制板和控制核心，主要实现视频传输以及控制小车上所有的

2、模块和机械部分，发挥小车大脑的作用。 硬件特性 CPU： 1GHz ARM Cortex A8内核 GPU： OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core DRAM： 1GB 板载存储： 2GB Flash, microSD 插槽扩展至 32GB 视频输出： HDMI 扩展接口： 2.54mm Headers兼容Arduino 以太网： RJ45接口以及可扩展 USB WiFi (未包括) 电源： 5V 2A 尺寸：125mm X 52mm操作系统：Ubuntu API：所有Arduino扩展引脚可以通过API访问，包括UART、ADC、PWM、

3、GPIO、SPI、I2C 编程语言支持：C, C++ with GNU tool chain，Python, Java等各种流行编程语言操作系统：Ubuntu API：所有Arduino扩展引脚可以通过API访问，包括UART、ADC、PWM、GPIO、SPI、I2C 编程语言支持：C, C++ with GNU tool chain，Python, Java等各种流行编程语言。通过此次的设计制作，使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性，而理论与实践的结合更是重中之重。当然，我们也深刻地认识到我们的不足，由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻，走了好多弯路

4、，虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题，但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题，实现了整个系统设计与最后调试，相关指标达到预期的要求，很好地完成了本次设计任务。经过多次的修改和调试测量，本设计基本符合设计要求，由于受人为因素和软硬件的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差，并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。特别是，在老师的帮助下，我们获得的不只是知识和成果，还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力，这将是我们一生的财富，就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。基础实训结束后，老师又组织我们进行进一步的培训，要

5、求我们组队参加智能小车比赛，这要求要把小车的各种功能全部实现，这是程序的综合又是一大考验。过程中我发现由于是两轮小车无法稳定的走直线是一个大问题，后来就把万向轮换成万向珠轮，这样小车就能很好地在左右转弯后及时调整方向做到走稳直线，并且在老师的指导和组员们共同努力下终于做出了合格的作品，完成了一部真正的智能小车，在最后一天的激烈比赛中，我们组的小车凭借着娴熟的操作笔直的直线，优雅的转弯，顺利的上坡最终以优异的成绩取得了本次比赛的第二名。通过这次创新设计，我了解并掌握了pcduino的基本理论知识，更深入的掌握pcduino的开发应用和编程控制。为以后从事软硬件产品的设计开发、打下

6、了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心，并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。且我深刻的认识到团队的协作真的很重要，周围人的帮助也很重要。