智能寻迹小车实训报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划智能寻迹小车实训报告　　电子技术选修课　　姓名：学号：　　专业：　　题目：循迹智能车的设计与制作实验报告　　设计地点：设计日期：　　成绩：指导老师：　　XX年4月10日　　一、硬件组装：　　1万向轮2车底板3驱动轮4主控板5传感器　　2、车模组装　　车模组装一：万向轮的安装车模组装二：驱动轮安装　　1上长脚螺丝2上专用紧固件3固定轮子　　4固定到小车底盘上　　二、硬件电路设计与制作1硬件构成原理图　　2硬

2、件组成　　1检测单元　　控制器利用安装于车体前方的循迹传感器实时检测小车的位置，根据小车所处的位置及时调整小车的运行速度和方向，使得小车能够始终沿着引导线运行。　　红外对管光电传感器，采用软件编程实现数字化编码。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　红外对管：检测原理：当发射管发出的光线照射在赛道的不同位置时，接收

3、管的状　　态发生较大变化，通过相应的处理电路就可以获得此时的状态值，进行路径的判断。　　贴近白色赛道，传感器输出电压达到最大值：约；远离白色赛道，传感器输出电压达到最小值：约；贴近黑色赛道，传感器输出电压：约为。　　为保证循迹智能汽车能够按照赛道引导线运行，一般需要多个传感器同时检测赛道。理论上讲，所用的传感器越多，对赛道的检测则越精确，控制越灵活，但是，当传感器数量增多时，占用的单片机管脚增多，处理电路也增多，消耗的电量也越多。　　因此，从实际应用的角度考虑，需合理选择传感器的数量。另外，传感器的不同排列方式也会

4、对赛道的检测有不同的作用。　　循迹传感器采用的是灰度传感器，当传感器位于不同的位置时，输出电压值不同，控制器通过对循迹传感器电压值的采样，获取道路信息。2电机驱动　　智能汽车由直流电机提供动力，电机由车载直流电源供电，小车在运行过程中需目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　要根据赛道设定合适的速度，即需要对电机速度

5、进行控制。因此，一般需要通过电机驱动电路向电机提供可以调节输出电压的电源，以控制小车的速度。　　使用L298N电机驱动芯片：　　L298N硬件电路原理图　　L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。　　该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。　　L298N控制功能表：　　控制方式：　　1、IN1接正转PWM1，IN2接反转PWM2，EN控制启停；　　2、EN接一路PWM，IN1接方向控制端DIR，DIR经反向后接IN2。　　比较：第二种方式比第一种

6、方式要节省单片机管脚，控制更方便！　　3、电源管理电路　　作用：为芯片及元件提供电压使其能正常稳定的工作！智能车的运行仅由一个电池　　提供电源！智能车的运行仅由一个电池提供电源！　　不同的电路需要不同的电压，而电源仅由一个电池供电，因此，电源管理电　　路需要将的电压变换为各种需要的电压等级！目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质

7、的培训计划　　当输入端电压降低至6V左右时，7805稳压效果变差！　　稳压电路　　班级：　　学号：　　智能小车实训报告姓名：-1-　　1系统设计要求................................................................................3　　智能小车底盘选择................................................................3　　智能小车电机选择....................

8、............................................4　　智能小车电源选择................................................................4　　智能小车单片机选择.................................................