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时间:2018-10-11
《2012报告智能小车实训报告》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者:孟建伟一、实习目的1、了解智能小车的工作原理及结构2、掌握智能小车的设计与制作3、掌握智能小车各部分电路的分析与调试4、掌握元器件的测试与焊接技术5、掌握智能小车的程序设计与编写6、掌握实习指导书的正确书写二、设计制作要求完成小车智能寻迹任务,随意指定一条路径小车能顺利走完全程,CPU芯片不限,速度不限。三、项目教学任务:1、完成智能小车硬件电路图的设计2、完成智能小车程序的设计与编写3、完成智能小车的制作与调试4、编写出完整的实习指导书四、原件介绍测试(1)74h
2、c573引脚图及功能真值表逻辑图SL74HC573跟LS/AL573的管脚一样。器件的输入是和标准CMOS输出兼容的;加上拉电阻,他们能和LS/ALSTTL输出兼容。当锁存使能端为高时,这些器件的锁存对于数据是透明的(也就是说输出同步)。当锁存使能变低时,符合建立时间和保持时间的数据会被锁存。输出能直接接到CMOS,NMOS和TTL接口上操作电压范围:2.0V~6.0V低输入电流:1.0uACMOS器件的高噪声抵抗特性管脚功能图:74HC573功能表6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者:孟建伟(2)L
3、298芯片的各个引脚功能及参数L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地(MW.15)2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端,与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1)同逻辑4=6,VS驱动电压,最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9,1A1、1A2输入端,TTL电平兼容6、11=8、14,1EN、2EN使能端,低电平禁止输出8=1、10、11、20,GND地9=
4、12,Vss逻辑电源,4.5--7V10、12=13、15,2A1、2A2输入端,TTL电平兼容13、14=16、17,2Y1、2Y2输出端------=3、18,NC,无连接(3)ST188反射式红外光电传感器使用方法(4)一、特点1.采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。2.检测距离可调整范围大,4-13mm可用。3.采用非接触检测方式。二、外形尺寸左图右图6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者:孟建伟左边是光电二极管的外形图,由发射二极管和接收管组成,如右图的电路示意图。A、K是红
5、外发射二极管的正负极,C、E是接收管的正负极。因此只要A极接高电平、K极接低电平,红外发射管就能发出红外线。可以在传感器加上外围电路来检测接收管的信号,进而确定是否接受到反射回来的红外线。如下图右下方的器件工作示意图。三、常用电路根据反射式红外光电传感器的原理和内部结构,我们可以设计上面的电路,电阻主要起限流作用,电阻值常设置为:R1=510Ω,R2=20kΩ。这样,如果接收管接收到反射回来的红外线,红外接收头导通,E管脚输出高电平,接近Vcc;如果没有没有接收到反射回来的红外线,红外接收头不导通,E管脚输出低电
6、平,接近GND。在实际应用中,我们可以通过单片机扫描E管脚(类似按键扫描的方法)以确定接收管的状态。四、智能车中黑白线应用白色物质吸收光线少,大部分光波被反射;黑色物质能够吸收大部分光波,只反射部分光波。利用这一点,我们选取合适的测量距离,如1cm(最佳的测量高度可以根据多次实验结果比较调节)。结合上面的应用电路,这样可以通过检测E脚的值(0/1)确定传感器下面是白色还是黑色,达到判断的目的。6重庆工程职业技术学院2012年11月20日作者:孟建伟(4)四位一体数码管数码管使用条件:(5)a、段及小数点上加限流电
7、阻b、使用电压:段:根据发光颜色决定; 小数点:根据发光颜色决定c、使用电流:静态:总电流80mA(每段10mA);动态:平均电流4-5mA 峰值电流100mA上面这个只是七段数码管引脚图,其中共阳极数码管引脚图和共阴极的是一样的,4位数码管引脚图请在本站搜索我也提供了数码管使用注意事项说明:(1)数码管表面不要用手触摸,不要用手去弄引角;(2)焊接温度:260度;焊接时间:5S(3)表面有保护膜的产品,可以在使用前撕下来。三、数码管测试方法测试:同测试普通半导体二极管一样。注意!万用表应放在R×10K档
8、,因为R×1K档测不出数码管的正反向电阻值。对于共阴极的数码管,红表笔接数码管的“-”,黑表笔分别接其他各脚。测共阳极的数码管时,黑表笔接数码管的vDD,红表笔接其他各脚。另一种测试法,用两节一号电池串联,对于共阴极的数码管,电池的负极接数码管的“-”,电池的正极分别接其他各脚。对于共阳极的数码管,电池的正极接数码管的VDD,电池的负极分别接其他各脚,看各段是否点亮。对于
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