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1、第21卷第9期系统仿真学报©Vol.21No.92009年5月JournalofSystemSimulationMay,2009柴油机高压共轨压力控制的动态仿真与分析1,2222王军,张幽彤,仇滔,王洪荣(1.装甲兵工程学院机械工程系,北京100072;2.北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081)摘要:为提高高压共轨系统压力控制效果,进行了高压共轨系统的压力控制动态仿真研究。简要分析了高压共轨压力控制的特征和要求;采用部件液压模型和流量边界模型组合法,给出了高压共轨系统压力控制计算模型;并用AMESim液压仿真软件建立了四缸柴油机高压共轨压力控制
2、仿真模型,进行了PID的不同系数控制、控制周期和变目标控制仿真计算,对比了不同系数控制、控制周期和变目标控制的效果。仿真结果表明,该模型能满足共轨压力控制要求,反映不同参数的控制效果。关键词:仿真;共轨压力;PID控制;柴油机中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1004-731X(2009)09-2492-04DynamicSimulationandAnalysisonPressureControlofHighPressureCommonRailinDieselEngine1,2222WANGJun,ZHANGYou-tong,QIUTao,WA
3、NGHong-rong(1.DepartmentofMechanicalEngineering,AcademyofArmoredForcesEngineering,Beijing100072,China;2.SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)Abstract:Toimprovethecontrolledeffectofcommonrailpressureofhighpressurecommonrailsyste
4、m,dynamicsimulationforcommonrailpressurecontrolwasstudied.ThedemandofcommonrailpressurecontrolandsimulatingmechanismforPIDcontrolwasanalyzedbriefly,andcalculatingmodelofcommonrailpressurewasgivenwithmixingwayofhydraulicpressuremodelandfluxboundary,andbyAMESimhydraulicsimulationsof
5、tware,dynamicsimulationmoduleforcommonrailpressurecontrolwasconstructed,thecontroleffectofcontrolparameter,controldurationandvariablegoalwerecomparedrespectively.Itsresultshowsthatthemodelcanmeetcontrolleddemandofcommonrailpressureandreflectcontrolledeffectofdifferentparameter.Key
6、words:simulation;commonrailpressure;PIDcontrol;Dieselengine1引言1共轨压力PID控制高压共轨电控喷油系统能柔性控制喷油参数,有效地降高压共轨喷油系统由高压泵、共轨管、高压油管和电控低柴油机排放,成为柴油机电控技术的主要手段。共轨压力喷油器组成,它是一个典型的泵油、稳压、喷油各自独立的非线性液压系统。共轨管能吸收高压油泵供油及燃油喷射引直接影响喷射压力、循环喷油量和喷油速率等参数的变化,起的压力波动,保证喷油器在稳定压力下喷油。电控单元精确地控制共轨压力能改善喷射特性,提高柴油机的动力(ECU)根据
7、发动机转速脉冲信号,确定活塞压缩上止点位置,性。用PID闭环调节方法控制共轨压力,必须选择合适的并发出信号控制共轨压力及喷油器喷油。共轨压力控制是通过PID系数,才能实现调节过程的快、准、稳。目前调压PID由压力调节阀、压力传感器、电控单元组成的闭环控制系统完系数整定常采用经验试凑法,它的盲目性大、技巧性很强,成的,如图1所示。电控单元依据共轨压力脉谱(MAP)所给而且调试工作量较大。通过借助计算机仿真,能有效地避免定的目标值,进行共轨压力控制。用PID方法来确定脉宽调经验法的不足,能节约大量的人力、财力和时间,但在制信号(PWM),控制压力调节阀开度,使
8、共轨压力接近目标MATLAB/SIMULINK环境下建立调压PID