质点的运动函数

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1、第1章质点运动学§1.1匀变速直线运动§1.2参考系§1.3指点的位矢、位移和速度§1.8相对运动§1.4加速度运动是永恒的主题§1.6抛体运动§1.5匀加速运动§1.7圆周运动1第1章质点运动学§1.1质点的运动函数世界上万物都处在不停地运动中，大到日、月、星体，小到各种微观粒子（分子、原子、质子、电子……），没有不运动的物质，也没有物质不运动，所以物质运动是绝对的。运动的相对性：运动是绝对的，静止是相对的。但对运动的描述是相对的，物体运动的形式随参考系的不同而不同。2第1章质点运动学xyzoz参考方向zorxy直角坐标系（x,y,z）球坐标系（r,θ,）柱坐标系（,,z）

2、自然坐标系(s)讨论参考系：参照物+坐标系+时钟1.参考物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。一、质点运动学的基本概念2.理想模型（主要次要因素）如：质点、刚体、理想气体、点电荷、……3第1章质点运动学一、位置矢量(位矢)任选一参考点O(通常选坐标原点)，：为质点在t时刻的时刻t，质点运动到P点位置矢量O位矢：从坐标原点到某时刻质点位置所引的矢量（定义）。物理意义：表示质点位置的矢量。方向：由坐标原点指向质点位置的矢量。表示方法：（直角坐标系中）§1.2质点的位矢、位移和速度※位矢跟参考系的选择有关。4第1章质点运动学表示。位矢的大小：位矢的方向用方向余弦表示：参考物质点某时刻

3、位置P(x,y,z)由位矢5第1章质点运动学从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系二、运动学方程坐标法（直角坐标系）（消去t即得轨迹方程）位矢法质点运动学方程解决了“物体何时在何处”的问题物理意义：表示质点的位置随时间变化的函数。即位置矢量与的函数关系。平面运动：6第1章质点运动学位移：定义：质点在一段时间内位置的改变称为它在这段时间内的位移。方向：位移是由初位置指向末位置的矢量。物理意义：描述质点在时间内位置的变化。表示方法：※位移是唯一，与坐标原点的选择无关。三、位移7第1章质点运动学路程()：从P1到P2，路程(3)位移是矢量，路程是标量．位移与路程的区别(1)两点间位移是唯

4、一的．(2)一般情况．8第1章质点运动学四、速度描述物体运动快慢的物理量1)平均速度2)瞬时速度方向？位移由割线→切线。大小：方向：沿路径运动的切线方向。9第1章质点运动学另外注意到：所以速度大小与速率值相等即：速率等于质点所走过的路程对时间的变化率速率基本定义式10第1章质点运动学1）位矢与参考点有关位移与参考点(坐标系）无关2）位移的大小与位矢大小的增量的区别o讨论OO1.位矢与位移的区别11第1章质点运动学o2.瞬时速度与瞬时速率的区别12第1章质点运动学一运动质点在某瞬时位于位矢的端点处，其速度大小为（A）（B）（C）（D）讨论注意13第1章质点运动学一质点做匀速圆周运动，如

5、图1所示：AB两点：14第1章质点运动学