吊车控制系统及故障检修

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1、吊车控制系统及故障检修电气作业区许怡锋主要内容◆吊车概述◆吊车电气控制原理◆吊车故障检修一、吊车概述1.1吊车的作用◆本文所指的吊车就是2#炉两台15t的抓斗式桥式起重机，它担负着球团原料倒运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高，处理费时，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，希望能对检修人员迅速处理故障带来帮助。1.2吊车的基本结构◆吊车一般由操作室、桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等组成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运行机构由相应的电动机、制动器、减速装置和车轮组成。起升开闭机构由电动机、减速装置、卷筒、制动

2、器和抓斗等组成，它的控制较为复杂。◆抓斗是吊车重要的部件，由主卷（升降）、副卷（开闭）驱动钢丝绳来控制。其操作过程可分为四个步骤：①降斗，张开的抓斗下降到物料堆上。此时主副卷钢绳组以相同的速度下降，抓斗自重主要由主卷来承受。②闭斗，这时抓斗已抓入物料，主卷不动，副卷钢绳向上，使抓斗闭合③升斗，抓斗抓满物料后，主副卷钢绳以相同的速度上升，直到抓斗到预定高度止④开斗，抓斗运行到卸载点上空，主卷不动，副卷钢绳下降，抓斗张开，卸出物料。二、吊车电气控制原理2.1吊车基本电气设备◆吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动装置为电磁抱闸YB。整个结构由5个电机驱动，一个用于小车运行机构，

3、两个用于大边运行机构，两个用于抓斗的升降开闭，其具体型号为：小车电机Dx，YZR160L-6，7.5KW；大车电机Dd1、Dd2，YZR180L-6，15KW；抓斗电机Dz1、Dz2，YZR315M-8，90KW。其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控制，大车和抓斗电机由于功率大，采用联动台控制接触器开闭间接控制。◆绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕组的始端联接在三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，环与轴之间都是互相绝缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电阻通过电刷和转子绕组联接。如下图所示：◆绕线式转子异步电机在转子中串电阻启动，能改善电动机

4、的机械特性，减少电动机在启动过程中的启动电流，增大启动转矩，起到平稳调速的作用。◆吊车所用的电阻器有三种类型：①小车电阻器，型号为RK54-160M2-6/1C3②大车电阻器RK54-180L-6/2C3③抓斗电阻器RZ56-315M-8/9C3。其中RK型电阻，在控制器处于第一挡时，有一相电阻是开路的，没有串接在电机转子回路中，只有两相电阻串接在回路中，因而启动电阻较大，使电动机以较小的启动力矩平稳启动。◆操作室内装有QB28型联动台，由防护式的左、右控制箱，活动式坐椅入脚踏开关组成。右箱装有信号灯、电锁和紧急开关，用于控制大、小车电动机。左箱装有起动、停止按钮，用于控制抓

5、斗升降开闭。◆左右两箱中均有主令控制器和凸轮控制器。其中左箱一个手柄（即主令控制器）驱动凸轮直接控制小车电机起动、正反转和调速，另一个手柄驱动凸轮控制接触器Zcd、Fcd的通断来实现两台大车电机的正反转，同时还能实现起动和调速。右箱两个手柄分别控制抓斗的升降、开闭以及调速，该控制系统由手柄、凸轮、接触器组成。◆吊车采用的接触器主要有：①主接触器XC，型号为CJ35-400②大车接触器Zcd、Fcd，型号为CJ35-115③抓斗升降开闭接触器，型号为CJ35-400④抓斗电阻切换接触器，型号为CJ35-265。2.2吊车电气控制系统◆吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯

6、号配电保护系统、小车控制系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。2.2.1照明讯号配电保护系统◆该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电组主回路、控制回路和照明回路。其电气原理图如2.1所示。1.照明讯号系统◆从主电路取380V的电，经变压器降压后得到220V和36V的电，其中220V电供给桥架底下照明和插座，30V电供给操作室照明和脚踏开关JTK（吊车起动前报警）。图2.1配电保护照明讯号系统2.配电保护系统◆主要采用三个控制屏BG、PZ1、PZ2作为吊车的配电保护装置。三相电经保护柜BG内的隔离开关DK和主接触器XC到各机构的主电路和控制电路。在XC控制回路和抓斗控制回路中有

7、下列控制和保护机构：①电锁HA：是一个带钥匙的元件，确保只有岗位工人才能启动吊车。②启动按钮QA：用于接通主接触器XC。③急停按钮JK：在事故状态下紧急切断XC，从而断开吊车电源。④零位联锁触点Kx、Kd：要使XC接通，左箱手柄必须在中间零位，否则控制回路不能形成回路，XC不能接通，所有电机就不能起动。避免了手柄置于工作位置时接通电源发生危险动作而造成的伤害，故而对起动机起到零位保护作用。⑤门安全开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上工作时，岗位工人误送电发生事故。⑥过流继电器GLJ：