平面机构的运动分析教案

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1、机械原理课程讲稿授课题目（教学章、节或主题）：第三章平面机构的运动分析授课方式（请打√）理论课□Ö讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排教学要求：1、明确机构运动分析的内容及方法。2、深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。3、能用图解法(瞬心法和相对运动图解法)对平面Ⅱ级构机进行运动分析。4、能用解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析。教学重点、难点及关键知识点：1）速度瞬心及“三心定理”的运用；2）平面Ⅱ级机构速度及加速度矢量方程的图解法；3）机构位置方程的

2、建立。方法及手段讲解时可利用黑板画图，边 讲，边提问、边讨论，边作图，要使学生自始至终参与图解过程。或采用多媒体，逐步显示作图过程，讲述图解法分析过程。教学基本内容（教学过程）改进设想18机械原理课程讲稿第二节图解法作机构的运动分析一、速度瞬心法1、定义作平面运动的两构件，在某一瞬间，可视为绕某一重合点的相对转动，该重合点称瞬时回转中心或瞬时速度中心，简称瞬心。特点相对速度为零，绝对速度相等。简单定义作平面相对运动的两构件的等速重合点。2、分类绝对瞬心:两构件上绝对速度、相对速度都为零，两构件之一为固定件，其瞬

3、心速度为零。相对瞬心:两构件均运动，相对速度为零，绝对速度相等。3、瞬心的数目K设机构中构件数为N，则（排列组合）4、瞬心的求法1）两构件由运动副联接a:转动副的中心即为瞬心b.移动副瞬心在移动方向垂线的无穷远处相对速度平行于导路。18机械原理课程讲稿c.纯滚动的高副，瞬心即接触点。d.滑动兼滚动的高副瞬心位于过接触点的公法线n-n上，位置视其它条件而定。2）两构件不直接相联，利用三心定理作平面运动的三个构件具有三个瞬心，它们必位于同一直线上。证明：反证法（说明）若P23位于P12、P13连线外的一点K，则永远

4、无法保证绝对速度相等，只有位于连线上，VK2、VK3方向才一致。求P23。动画演示18机械原理课程讲稿例:1)铰链四杆机构例：图示的平面四杆机构中，已知：各构件的尺寸，主动件2以角速度w2等速回转，求：从动件4的角速度w4。为后面学习打基础18机械原理课程讲稿便于齿轮机构和凸轮机构的理解18机械原理课程讲稿18机械原理课程讲稿逐线演示逐线演示18机械原理课程讲稿逐线演示18机械原理课程讲稿18机械原理课程讲稿18机械原理课程讲稿18机械原理课程讲稿18机械原理课程讲稿第三节解析法进行机构运动分析18机械原理课程

5、讲稿18机械原理课程讲稿本章作业：3-13-33-5练习3-2杆组法：18机械原理课程讲稿第四节机构运动线图简介18机械原理课程讲稿1818