结构扭矩计算

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1、结构框图计算式（旋转→直线运动）旋转→直线运动丝杆水平1.重量WAinkg2.惯量转换重量WJinkg3.外力Uinkg接收数据4.停止保持力Hinkg5.摩擦力Finkg6.速度系数Vin-7.反向间隙系数BBin-3410DL8.反向间隙系数AAin-JB3321.丝杆密度ρg/cm2.丝杆螺距Pcm(WAinWJinWT)P23.丝杆直径DcmJLout2JB44.丝杆导程Lcm个别输入项目25.工作台质量WTkg(Fin(WAinWT))GP10TFout6.摩擦系数μ-27.传

2、输效率η-2UinGP10TUout222HinGP101.惯量JLoutkg･cmTHout2.摩擦转矩TFoutNm23.起动转矩TUoutNmVin60交付数据Vout4.停止保持转矩THoutNm1P105.速度系数Vout-6.反向间隙系数BBout-BoutAin旋转→直线运动丝杆垂直1.重量WAinkg2.惯量转换重量WJinkgJB=丝杆惯量3.外力UinkgG=9.8接收数据4.停止保持力Hinkg5.摩擦力Finkg6.速度系数Vin-7.反向间隙系数BBin-3410

3、DL8.反向间隙系数AAin-JB3321.丝杆密度ρg/cm22.丝杆螺距Pcm(WAinWJinWT)PJLout2JB3.丝杆直径Dcm44.丝杆导程Lcm个别输入项目(Fin(WAinWT))GP1025.工作台质量WTkgTFoutABS()6.摩擦系数μ-27.传输效率η-2(UinWAinWT)GP10TUout22(HinWAinWT)GP102THout1.惯量JLoutkg･cm22.摩擦转矩TFoutNm3.起动转矩TUoutNmVin

4、60Vout交付数据14.停止保持转矩THoutNmP105.速度系数Vout-6.反向间隙系数BBout-BoutAin1结构框图计算式（旋转→直线运动）旋转→直线运动丝杆螺母水平旋转1.重量WAinkg2.惯量转换重量WJinkgWB=丝杆质量[kg]23.外力UinkgJN=螺母惯量[kgcm]接收数据G=9.84.停止保持力Hinkg5.摩擦力Finkg6.速度系数Vin-D2L1037.反向间隙系数BBin-WB1118.反向间隙系数AAin-4322221.丝杆密度ρ1g/cmD2D1D2D13

5、3JNL22102.螺母密度ρ2g/cm4483.丝杆螺距Pcm4.丝杆导程L1cm(WAinWBWTWJin)P2个别输入项目JLoutJN5.丝杆直径D1cm426.螺母导程L2cm27.螺母外径D2cm(Fin(WAinWBWT))GP10TFout8.工作台质量WTkg29.摩擦系数μ-2UinGP1010.传输效率η-TUout221.惯量JLoutkg･cm22.摩擦转矩TFoutNmHinGP10THout3.起动转矩TUoutN

6、m2交付数据4.停止保持转矩THoutNmVin60Vout5.速度系数Vout-P1016.反向间隙系数BBout-BoutAin旋转→直线运动丝杆螺母垂直旋转1.重量WAinkg2.惯量转换重量WJinkgWB=丝杆质量[kg]23.外力UinkgJN=螺母惯量[kgcm]接收数据G=9.84.停止保持力Hinkg5.摩擦力Finkg6.速度系数Vin-D2L1037.反向间隙系数BBin-WB1118.反向间隙系数AAin-4322221.丝杆密度ρ1g/cmD2D1D2D133JNL2

7、2102.螺母密度ρ2g/cm4483.丝杆螺距Pcm4.丝杆导程L1cm(WAinWBWTWJin)P2个别输入项目JLoutJN5.丝杆直径D1cm426.螺母导程L2cm2(Fin(WAinWBWT))GP107.螺母外径D2cmTFout8.工作台质量WTkg29.摩擦系数μ-(UinWAinWBWT)GP102TUout10.传输效率η-221.惯量JLoutkg･cm22.摩擦转矩TFoutNmTHout(HinWAinWBWT)GP

8、103.起动转矩TUoutNm2交付数据4.停止保持转矩THoutNmVin60Vout5.速度系数Vout-P1016.反向间隙系数BBout-BoutAin2结