电机负载扭矩计算

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一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M） L：圆柱体长度（CM）·（M）1、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π（KG·CM·SEC2）PB2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机1、Z2JJOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2π·Nm·TLP0=60（W）式中：P0：运转功率（W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（N·M）2、速功率计算2π·Nm2JLPa=60Ta式Pa：加速功率（W） Nm：电机运行速度（rpm）Jl：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min扭矩单位为Nm功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式: