步进驱动器维修帮助

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1、以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。看电路板上有没有明显烧坏的地方，没有就换上新的保险丝，看有没有烧坏。有就按以下步骤掉电检查：检查U9L298的相间有没有短路。测量管脚2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值，看有没有短路。如果有就换新的L298后再测试。还就个快捷的的方法查L298是否短路，步进电机接上驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298有短路。如果L298没有问题，就掉电检查U6LM317是否损坏。测量LM317三个管脚间有没有短路，有就

2、换个新的LM317后再测试。如果LM317也没有问题，就检查5V的电路有没有短路的。测CE2电解电容470u/16V的两管脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。下图1是L298的管脚图！图12、上电指示灯不亮检查保险丝有没有烧坏，有就按烧保险丝的说明检查。没有就检测灯的两端有没有电压，有就说明灯虚焊或损坏了。如果没有电压，检查5V的电源有没有电压。没有就按5V电源问题的说明来检查。有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了。3、上电灯亮，电机不锁紧检查5V的电源是不正常，不正常那就检查LM317电路有没有问题，图2是LM31

3、7电路图。LM317没有问题，那就检查5V电路中的其它元器件，如单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，有万用表测得的值为0.3V右左。没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。图24、老化时丢步,细分无效检查细分拨码开关没有没设置好，老化时要设置为8细分时电机才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动，松动的拨码开关是没有接触好的，要更换新的拨码开关。有

4、一点需要注意的是：2M412老化时，最好不要用大电流或重负载的电机，这是因为1.2A的相电流带动它很吃力，会生产丢步的。还有一点的可能是，单片机运行不正常，一方面有可能是晶振问题，另一方面是熔丝没有烧录好。5、光耦隔离输入出错:老化时不转动（但能锁紧）或转动不正常,有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不能到达单片机，不能正常运转。一般出错的地方为：光耦坏了。检测方法：输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。下图3是光耦的输入输出电路参考图（没输入时，FREE,DIR，PLS为高电平）图3二、对于2M42

5、0、2M530、2M860系列的产品对于2M420、2M530和2M860系列的产品，它们电路结构是基本相同的，许多的现象是相同的，维修起来可以通用的。1、上电灯不亮，电机不转出现这个问题经常是单片机机没有工作，首先检查电源是否正常，TL780有没有输出12V，LM7805有没有输出5V，图3是电源电路图。查到电源是正常，那就要检测单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V~1V，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出

6、，用万用表测得的值为0.3V右左。没有就说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。图32、上电几分钟或立刻亮红灯对2M860而言，亮红灯有两个情况：一是过流，二是过压。对于过流报警，先要检测Mosfet有没有损坏，当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就时电流比较器损坏了造成相电流过充，查看U8有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常，再就是看过流比较器中，管脚1和14有没有异常，测R69与R70间的电压是否为0.35V。对于过压报警，先要看取压电阻R66上有没有电压，其值是V=0.0187*Vin

7、,再看R64与R65间的电压是否为1.66V，查看U9有没有损坏,管脚2和13的波形有没有异常。下图4是过流和过压电路图。图43、细分和电流设定无效当驱动器能够运转，但是老化时运转不正常，测试相电流时，测出的值与设定值相差大。这些现象都与拨码开关有联系。拨动每一个开关试，看有没有松动的。再就是拆拨码开关时，注意不要把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效的。4、脉冲、方向、脱机信号不起作用当有脉冲或方向或脱机信号输入时，驱动器有响应或没有响应。没有响应时，输入信号，检测光耦的输入输出管脚有没有相应的信号。有响应时（这时光耦

8、处于半坏状态），驱动器运转起来会有抖动，输入信号，检测光耦的输出管脚信号有没有变形。下图5是光耦的输入输出电路参考图。图55、灯亮电机无法锁紧查看电源电压12V是不正常，小于9V时IR2104会工作不正常。测试IR2104有没有输入信号，有没有输出信号。查看Rgs电阻R12、R13有没有坏，阻值是否对。