步进电机驱动器维修图纸

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1、一份步进电机驱动器整机电路图在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械处理，送入单片机。开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源，电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构

2、和电路，限于各种源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组条件，就难以知道其“本来面目”了。输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电；本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送大家。入四片IS211

3、0S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变整机全图共4张。功率电路，输入步进脉冲到步时电机；第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。步进电第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。步进机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的O/I口都详细极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。IGBT标出，便于进行分析原理和故障检测。

4、控制端子，除步进脉冲和管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻方向电平信号输入外，还提供步进驱动器的故障信号输出，用于将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路故障状态的显示等。123ICAIR2110SPW116NcLO16AT4E7470u25V15VssCOM2IC10TLC7528C14LINVcc3201x4IC8IC7++15VE1R1914051BBMK-8C27C29C31C3313SDNc420outBAgnd11uR18CPU12HINNc519rebBoutA21i

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6、37CPU7Veeb10+15V4115VssCOM212db2db59388Vssc94014R1514LINVcc311db3db41039R23R25R24Vcc1121CPUCPUCPU1A313SDNc41Y103x361B12HINNc5+5V2+5V11VddVS6Vs2742A10NcVB7Vc2PW162Y9NcHO88AT352BIC95PW1NE555ICBC41E7E12/47u25VIR2110S+5V8VCC4RST9PW1R261A816NcLO123BT41Y470u7DHE3OUT31B1

7、0315VssCOM2C7D11035V2TGR5CTL14LINVcc3C16R276TSD1GND1213SDNc42A333D22Y1112HINNc542BC1713GND11VddVS6Vs3+5V720PW1+5VR810NcVB7Vc3PW1C231220214VccIC39NcHO819BT1RF113+5VPW1WR141PRDM74LS08M8C20682C1882221Q5ICD8R361IR2110S6103R39C811CLR72PW11533131CLK16NcLO118BT251Q6Nc43R

8、40C12IC215VssCOM247221DIC13IC13R6LM39314LINVcc3-5VR9LM358/1332LM358/11667+5V13SDNc4202C9102PR17512HINNc5PW142Q9132CLRRF2C13C2111VddVS6Vs4+5VWR224682112C