人工智能01_绪论-hj

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1、¢教材：《人工智能及其应用》蔡自兴徐光祐清华大学出版社任课教师：黄剑huang_jan@mail.hust.edu.cn11一些智能机器人的实例让我们看看本田的ASIMO。。。ASIMO拥有很多高科技，具有一定智能。22一些智能机器人的实例几个具有学习功能的机器人实例强化学习：通过Trial-and-Error获得奖励的方式进行学习。学习的目标是使得到的奖励最大化。机器人通过强化学习，学会玩倒立摆。33一些智能机器人的实例几个具有学习功能的机器人实例¢通过强化学习获得行动能力的蠕虫机器人。InitialrandommotionClimbingaslopeaf

2、terRLMotionafterRL44一些智能机器人的实例几个具有学习功能的机器人实例¢通过强化学习学会体操大回环动作的机器人。55一些智能机器人的实例具有理解能力的机器人实例66第一章人工智能绪论AI的相关概念AI的发展历史AI各学派的认知观AI的实现AI的研究内容77相关概念何为智能？认识和理解世界环境的能力。提出概念、建立方法、进行演绎和归纳推理、作出决策的能力。学习的能力。自我适应的能力。人类智能是涉及信息描述和信息处理的复杂过程。88相关概念◆智能机器：能够在各类环境中自主或交互的执行各种拟人任务的机器。计算——>算计机器能否思考？机器能否思考？

3、99图灵测试图灵测试什么是思考？1950年，英国数学家图灵，《计算机能思考吗？》，提出了“图灵测试”，用于判断某一特定机器是不是智能机器。游戏由两个被询问者(A)、(B)和一名询问者(C)进行；C与A、B被隔离，通过电传打字机与A、B对话。询问者只知道二人的称呼是X，Y，通过提问以及回答来判断，最终作出“X是A，Y是B”或者“X是B，Y是A”的结论。那么，一个机器代替游戏中的A会如何？1010图灵测试图灵测试什么样的机器能够思考？问：请给我写出有关“第四号桥”主题的十四行诗。答：不要问我这道题，我从来不会写诗。问：34957加70764等于多少？答：（停30

4、秒后）105721问：你会下国际象棋吗？答：是的。问：我在我的K1处有棋子K；你仅在K6处有棋子K，在R1处有棋子R。现在轮到你走，你应该下那步棋？图灵测试的一个标准模式答：（停15秒钟后）棋子R走到R8处，将军！（询问者C使用测试对象皆理解的语言去询问两个他不图灵指出：“如果机器在某些现实的条能看见的对象任意一串问件下，能够非常好地模仿人回答问题，以题。）至提问者在相当长时间里误认它不是机器，那么机器就可以被认为是能够思维的。”1111图灵测试图灵测试问：你会下国际象棋吗？问：你会下国际象棋吗？答：是的。答：是的。问：你会下国际象棋吗？问：你会下国际象棋吗

5、？答：是的。答：是的，我不是已经说过了吗？问：请再次回答，你会下国际象棋吗？问：请再次回答，你会下国际象棋吗？答：是的。答：你烦不烦，干嘛老提同样的问题。机器人除了具有知识外，智能的含义还包括：分析能力、综合能力，甚至于情感。1212相关概念◆智能机器：能够在各类环境中自主或交互的执行各种拟人任务的机器。◆人工智能(ArtificialIntelligence)简称AI：是智能机器所执行的与人类智能有关的功能，包括感知、推理、学习、判断、识别、理解、设计等。◆人工智能学科：是计算机科学的一个分支，主要是研究、设计和应用智能机器，即研究用机器来模仿和执行人脑的

6、某些智力功能，并开发相关理论和技术。1313AI的发展历史-1古希腊的Aristotle(亚里士多德)(前384-322)，给出了形式逻辑的基本规律。(三段论的演绎推理)德国数学家、哲学家Leibnitz(莱布尼茨)(1646-1716)。提出了关于数理逻辑的思想，把形式逻辑符号化，从而能对人的思维进行运算和推理。做出了能做四则运算的手摇计算机。控制论之父维纳1940年主张计算机五原则。发现了和大脑二者的相似性。他在反馈理论上的研究最终让他提出了一个论断，所有人类智力的结果都是一种反馈的结果，通过不断地将结果反馈给机体而产生的动作，进而产生了智能。维纳创建的

7、控制论，使得一个机械系统进行运算和记忆有了理论基础。1414AI的发展历史-1经典的三段论：如果所有人（M）都是必死的（P），（大前提）并且所有希腊人（S）都是人（M），（小前提）那么所有希腊人（S）都是必死的（P）。（结论）维纳在1940年写给布什的一封信中，对现代计算机的设计曾提出了五条原则：（1）不是模拟式，而是数字式；（2）由电子元件构成，尽量减少机械部件；（3）采用二进制，而不是十进制；（4）内部存放计算表；（5）在计算机内部存贮数据。1515AI的发展历史-1英国数学家Turing(图灵)(1912-1954)，1936年提出了一种理想计算机的数

8、学模型(图灵机)，在理论上奠定了计算机产生的基础。1