21世纪外科从2d到3d-从腹腔镜到机器人

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1、中华普外科手术学杂志(电子版)2010年8月第4卷第3期ChinJOverProcGenSurg(ElectronicEdition．院士述评．21世纪外科从2D到3D一从腹腔镜到机器人黄志强黄志强国际著名肝胆外科专家，我国胆道外科的开拓者和主要创始人之一，现任中国人民解放军总医院肝胆外科研究所所长，野战外科研究所所长。主任医师，特级教授，博士研究生导师，中国工程院院士。学术任职：国际外科学会会员，中华外科杂志编辑委员会顾问，中华医学会外科学会常委，中华外科学会胆道外科学组，主任委员(首任)，《美国医学》杂志(JAMA)中文版总编辑，解放军医学科技委员会荣誉委员，

2、中国医学基金会理事。著作：主编出版了《胆道外科》、《外科手术学》、《黄志强胆道外科手术学》、《黄志强胆道外科》、《肝脏外科学》、《创伤治疗学》、《腹部外科学基础》、《肝胆胰外科进展》、《现代基础外科学》、《外科手术大全：腹部外科卷》、《现代腹部外科学》、《现代腹腔镜外科学》、《肝脏外科手术学》、《当代胆道外科学》等l6部著作，共计1200余万字。专著、译著：①Schif”SDiseasesofthelaver希夫肝脏病学(化学5-．业出版社、医学图书出版中心出版发行2006年)获石油与化学工业协会优秀科技图书一等奖全国优秀引进图书奖2006年。②肝胆胰外科聚焦(人

3、民军医出版社2005年)获首届中国政府出版奖国家新闻出版总署颁发2007年。③黄志强肝脏外科手术(人民军医出版社2007年)。④黄志强胆道外科手术学(人民军医出版社2010年)。获奖：全军十五重大医药卫生成果奖全军四总部颁发2005年。荣立一等功中华人民共和国主席胡锦涛批准颁发2007年。科研：承担后勤部重点学科课题1项，军队十一五计划重点课题530工程，军队“十五”计划滚入课题1项，解放军总医院重点课题1项，均为总体负责或第一负责人。同时指导国家自然科学基金委员会资助项目1项机器人(Robot)一词，最早出现在1921年捷克图像技术以及控制技术的高速发展，加之商

4、业运作的斯洛伐克的剧本R．U．R(RossumSUniversal推动，手术机器人应运而生，其实只是计算机辅助的Robots)中，是捷克语的Robota(劳动者)去掉词尾微创外科，但在体内狭窄的角落里却大显身手。“a”的造语。在人们意识中“机器人”定位为“为人2006年美国胃肠及内镜外科医生协会(Societyof类服务的人形机器”，在现代科技的推动下，各种类AmericanGastrointestinalEndoscopicSurgeons，SAGES)型的机器人已能代替人类完成各种危险、精密、程序和微创机器人协会(MinimallyInvasiveRoboti

5、cAsso—化的工作，在医学领域，机器人的应用是现代外科发ciation，MIRA)在纽约发出共识公告，认可“机器人展的热点之一。外科”的命名J，为微创外科时代开启了新的篇章。一21世纪外科在微创理念的指引下，各种腔镜技、手术机器人操作系统与特点术迅猛发展，并以其创伤小、切口隐蔽、术后恢复快机器人外科手术系统由3个基本部分组成：即的特点，在外科各专业领域广泛应用。然而，在大量手术医生操作的主控台；机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台；以及三维成像的视频影像平台。的临床实践中，常规腔镜技术的固有瓶颈也越来越手术医生不直接接触患者，在主控台操作机器人系受到外科医生的

6、关注：无关节直长器械操作的活动统，摄像臂内多角度影像合成16：9比例的全景度仅限于5个方向：上下、左右、进出、沿器械长轴旋三维立体图，可提供放大1O～15倍的完整术野。医转和器械末端的张合，明显限制了外科医生手的灵生的手部动作通过传感器在电脑中记录下来，同步巧性，在人体狭窄而深在的角落很难进行常规手术；翻译给机械臂的尖端，利用各种微创器械完成手术由助手控制的二维图像视野，降低了术者的手眼协操作。两条机械臂的关节腕有2个关节，具有7个调性，增加了操作难度；经套管针孔的长器械操作放方向的活动自由度，可操作8mm手术器械完成各大了术者手的不自主阵颤，削弱了腔镜手术的精确

7、种具体的手术任务，如夹紧、转动、切割、缝合和组织性和稳定性。近年来，由于工业自动化技术、计算机牵张，另一条“助手”臂起牵引、稳定的作用。该系统具有振动消除系统和动作定标系统，可保证机械DOI：10．3877／cma．j．issn．1674—3946．201003．001臂在狭小的手术野内进行精确的操作(图1)。作者单位：100853北京，解放军301总医院专家组通讯作者：黄志强，电子邮箱：wys936602@163con手术操作方面，手术机器人延伸了传统腔镜手2010年8月第4卷第3期ChinJOverProcGenSL(E1ectmni(．Editi0n术的微创

8、理念(表1