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《基于M a t l a b S i m u l i n k 的T M S 3 2 0 F 2 8 1 2 代码开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、LEARNINGGARDEN学习园地基于Matlab/Simulink的TMS320F2812代码开发■广东工业大学卢小锦曾岳南TMS320F2812DSP是运动控制系统很好的硬件支撑平台,但传统的DSP代码开发周期较长,效率不高。Matlab公司的EmbeddedTargetforTIC2000DSP可解决上述问题,用户通过使用该模块,不仅可以进摘要行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码,进行算法的探索与设计思路的验证。文章以三相异步电动机的VVVF结合SVPWM控制算法的开环控制系统为例,给出了Matlab/Simulink平台上DSP代码开发的设计流程。关键词自动代码生成TM
2、S320F2812Matlab/SimulinkRTW代码生成link模型生成DSP的可执行代码,即在集成的、统一的引言Matlab环境下可完成DSP开发的整个过程。随着现代电力电子技术的迅猛发展,兼有高运算速1DSP代码自动生成流程度和强控制能力的DSP在逆变器、电机等电力电子设备首先,根据系统的设计思路在Matlab/Simulink平台的控制领域得到了广泛应用。通用DSP的源代码开发下搭建系统模型(.mdl),仿真满意后通过Matlab提供的都可以采用两种方法:一种是直接利用其提供的汇编指令编写源代码,然后经汇编器和链接器进行汇编链接后RealTimeWorkshop(RTW)生成面向
3、TI编译器的工程生成目标可执行代码;另一种方法是利用标准C/C++语文件代码(.prj),并进一步完成代码的编译,链接生成DSP言编写源代码,然后经C/C++编译器、汇编器和链接器可执行机器码(.out),最后下载到目标DSP板上运行,完[2]进行编译链接,最后生成目标可执行代码。这两种代码成系统的开发。开发方法都使得开发人员不得不花费大量的时间在代码上述开发过程全部在Matlab/Simulink环境下进行,的编写上面,增大产品开发难度,延长产品开发周期,从开发人员不需要写任何代码,只需利用Matlab的模型模[1]块完成系统设计即可;而且开发人员在系统设计过程可对而影响开发效率。Math
4、Works公司和TI公司联合开发的工具包———系统进行仿真验证,保证系统设计的正确性。图1为DSPMatlabLinkforCCSDevelopmentTools,已经能把Mat2代码自动生成的开发流程。lab和TI公司的DSP集成开发环境CCS(CodeComposerStadiu)及目标DSP连接起来。利用此工具可以像操作Matlab变量一样来操作TIDSP的存储器或寄存器,即整个目标DSP对于Matlab像透明的一样,开发人员在Mat2lab环境下,就可以完成对CCS的操作。MatlabLinkforCCSDevelopmentTools可以支持CCS能够识别的任何目标板,包括TI公司
5、的DSK、EVM板和用户自己开发的目标DSP板。如果把MatlabLinkforCCSDevelopmentTools与MathWorks公司和TI公司联合开发的另外一个工具包———EmbeddedTargetfortheTITMS320C2000图1DSP代码自动生成开发流程DSPPlatform配合使用,则可以直接由Matlab的Simu2paper@mesnet.com.cn(投稿专用)2009年第2期Microcontrollers&EmbeddedSystems79学习园地LEARNINGGARDEN块都有连接的数据格式的设置。为方便处理,这里将所有2三相异步电机转速控制系统的设计
6、可设置的数据都配置为Q24格式。在空间矢量发生模块本设计采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽和C28xPWM之间要加一个数据转换模块,因为空间矢调制(SVPWM)相结合的算法,驱动控制三相异步电动量发生模块输出是一个归一化的Q24数据,而C28x机。控制系统主要模块及其功能如下:PWM的默认输入数据格式是16位整数,所以直接将这①RAMP_CNTL缓升缓降模块。该模块类似低通两级连在一起可能会导致出错。滤波器,实现给定信号的缓慢变化,避免信号的突变给电转换公式为:2416机造成冲击。W(1,2,3)=T(a,b,c)÷2×2②V/F模块。基频以下,通过对定子电压幅值与频根据实际的电路配
7、置C28xPWM参数,可以设定合率的协调控制,保持定子磁通恒定,实现恒转矩控制,在低适的死区、PWM信号的有效电平等。频段,系统要补偿定子压降;基频以上,保持额定电压,实最后要注意的是,一定要加入F2812eZdsp模块。虽现恒功率控制。然该模块对模型的仿真无影响,但是在实现代码自动生成③IPARK模块。该模块实现PARK逆变换,实现两的时候需要通过模块进行相关参数的设置。相旋转坐标到两相静止坐标的转换。完成
