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时间:2017-11-25
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1、四关节压铸机舀汤&给汤机器人简介四关节压铸机舀汤给&汤机器人简介---厦门至工机电有限公司霍新龙关键词:四关节机器人、给汤机器人、舀汤机器人,搬运机器人、工业机器人、机器人给汤机、压铸给汤机器人采用四关节结构架构的給汤机器人系统,末端关节始终保持水平状态,可通过软件系统灵活配置给汤操作模式,并具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点。本款给汤机器人负载能力为60公斤。1.机械结构说明:1).腰式机座结构,使得整个机器人站立很稳固平稳,便于旋转,移动。2).手臂的平行四边形结构,保证手部角度不随手臂伸缩而变化
2、。3).驱动电机、减速传动机构全部下置,减轻手臂重量,使手臂的运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。1四关节压铸机舀汤&给汤机器人简介4).关节式结构,所有电缆通过手臂内部布置,只有在关节处有微小弯曲动作,简化了电缆布置,延长了电缆弯曲伸缩的寿命,并且布局美观。5).关节结构的巧妙设计,使手臂的伸缩范围达到极致,水平面作业范围可达270°,手臂伸缩范围为1500mm。6).关节之间采用链条进行传动,重复定位精度可达1mm,并可适应400-600度的高温操作环境。2.控制系统说明:1).以“基于P
3、LC的4轴运动控制系统”为核心进行架构,通用性好,易使用,而且极为可靠。2).图形化编程:用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。3).模块化软件结构,开放的用户开发接口,便于开发针对于专用应用场合的应用程序。2四关节压铸机舀汤&给汤机器人简介4).多台机器人可组网运行;可远程编程、监控。5).视觉系统软件单独封装为模块,便于维护。6).全部源程序自行开发,便于升级、修改、维护及客户化定制。3.软件操作界面展示:3四关节压铸机舀汤&给汤机器人简介4
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