《压铸给汤机械手》PPT课件

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1、压铸周边设备----给汤机械手给汤机械手主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间，极大地减少人工操作危险性，管理姓。压铸周边设备专业生产销售刘建东13528684580，详情请来电咨询，感谢您的支持，我们将更加努力！五连杆给汤机单臂式给汤机给汤机械手用途：将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口给汤机械手特点动作平滑，汤量稳定精准,操作方便.手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切换.注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,成品不良率减少.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,

2、提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易.给汤机械手特点采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能平稳刹车,不会造成铝汤外溢.采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项时间及功能，具有故障显示功能,便于检修.行走平滑，不会造成铝汤外溢给汤机手动流程：（附图）将手动-自动切换开关打到手动位置。手臂手动动作：开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退)方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位置，当检出棒断线或检出时，前进或后退会停止。手动注汤：给汤机手动流程：（附图）注汤时开关往(注汤)方向押下

3、时，汤勺会往注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。手动取汤：取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。附：手动流程手臂后退至炉中取汤手臂前进至注汤位置若罔闻注汤手臂退回至炉上待机汤勺水平汤勺水平给汤机自动流程（附图）将手动、自动的切换开关，押在“自动”位置时可和压铸机连动进行自动给汤机运转。先以手动后退至汤面检出位置(检出棒碰触铝料)，汤勺浸入铝汤内预热，或取汤、注汤不少于三次，切换开关押至“自动”即开始动作。取汤

4、时间计时器内部计时结束后，汤勺会上升至滴料位置(过多铝料滴回炉中)。给汤机自动流程（附图）注汤限ON时，射出延迟时间计时器开始计，于计时完了向压铸机发出射出信号，又在计时完了，同时手臂会进入后退动作。手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。给汤机自动流程（附图）手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。由前面循环进行动作。但是，在4)中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)

5、，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由2)循环进行动作。给汤机自动流程（附图）由前面循环进行动作。但是，在4)中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由2)循环进行动作。给汤机自动流程（附图）给汤机后定位功能：当给汤机选择后定位时(即OP320之P12设定为01时，给汤机在完成步骤3)后，会停止在炉上待机，会停止在炉上待机，计时器开始计时，直到接收到前进启动信号(默认为压铸机开模限脱离信号)后，继续执行步骤4);如果计时完成时还没有接到启动信号，给汤

6、机手臂自动后退，至汤面检出位置，由2)循环进行动作。给汤机械手主要性能马达运转由ABS控制，紧急停止无抖动，手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。手臂驱动，手臂速度由变频器控制，可由旋转无级调节，可高低速切换。注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。注汤动作快，注汤速度由变频器控制，可由旋钮无级调节，注汤效率高。手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。电器采用PLC控制，具有故障码显示功能。给汤机各限位开关位置调试（1）手臂运动的设定手臂后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微动开关下的凸输止付螺丝放松，以逆时针旋转凸输

7、，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成(在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面。手臂前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注料口距约25㎝，顺时针调整凸输，调整当微动开关在ON的位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区。手臂前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料成垂直，调整凸输以顺时针旋转，微动开关ON时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置。手臂后退限：手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量;汤勺底部离坩锅2

8、㎝位置(逆时针旋转凸输)。微动开关ON时设定完成。（2）汤量设定：汤勺注汤限(X04)：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时，为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸输为顺时针调整，让微动开关至ON的位置。汤勺水平(Ⅰ)限(X05)：汤勺水平(Ⅰ)限(X05)：自动时汤勺注完了