三菱MDS主轴伺服设定

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1、三菱主軸伺服調機MDS-A-SPJASERIES瑱儒實業有限公司三菱主軸伺服調機:(h)代表16進制參數說明面板輸入電腦輸入備註SP001定位增益64(h)100Sp004定位完成幅度64(h)100Sp005定位速度64(h)100SP006定位減速比14(h)20SP007定位角度400(h)090Encode(1024P/REV)4096=360度800(h)180C00(h)270SP017馬達最高轉速1770(h)600010V時的最高轉速1F40(h)80002130(h)85002710(h)10000SP019主軸加減速C8(h)200SP022VG

2、NP163速度迴路增益SP023VGNI160加速噪音SP037Encode選擇00044:使用內部ENCODE1:使用外部ENCODESP039驅動器容量00010.2KW00020.4KW00030.75KW00041.5KW00052.2KW00063.7KW00075.5KW00087.5KWSP041煞車單元容量210060w/200Ω220080w/100Ω2300120w/80Ω2400155w/40Ω2500185w/25Ω2600340w/20Ω2700680w/15Ω2800700w/30Ω2900700w/215Ω2A002100w/15Ω第4

3、頁，共4頁三菱主軸伺服調機MDS-A-SPJASERIES瑱儒實業有限公司參數說明面板輸入電腦輸入備註SP129CN1Pin37功能選擇見表一SP130CN1Pin36功能選擇見表一SP131CN1Pin35功能選擇見表一SP132CN1Pin34功能選擇見表一SP133CN1Pin33功能選擇見表一SP141CN1Pin14功能選擇見表二SP142CN1Pin13功能選擇見表二SP143CN1Pin12功能選擇見表二SP155主軸命令選擇0Pin18,Pin9(-10v~+10v)1Pin19,Pin9(0~+10v)SP158速度命令偏移量8A(h)138SP1

4、61速度命令增益432(h)1074旋鈕指向0的位置:可存取參數旋鈕指向E的位置:儲存參數/旋鈕指向E之後,連續按MODE鍵直到出現OK字樣,再按SET鍵,即儲存參數第4頁，共4頁三菱主軸伺服調機MDS-A-SPJASERIES瑱儒實業有限公司表一設定值定義1定位開始2Indexingforwardrun3IndexingReverserun4扭力極限15扭力極限16扭力極限17齒輪比18齒輪比29異常重置10緊急停止11多段速度112多段速度213多段速度314Multi-pointorientationpositioncommandvalidity15Digit

5、alspeedcommandvalid17剛性攻牙表二設定值定義1定位完成2位置完成3扭力到達4扭力極限中5InMulti-pointorientationpositioncommandvalidity7馬達正轉中8馬達反轉中9異常發生中10緊急停止中11就緒12Currentdetection13Speeddetection第4頁，共4頁三菱主軸伺服調機MDS-A-SPJASERIES瑱儒實業有限公司轉速調整方式1.於CNC控制器端將轉速設定為0RPM，並且使其正轉2.調整驅動器參數No.158使轉速接近0RPM3.於CNC控制器端將轉速設定為100RPM，並且觀

6、察實際轉速為何，例如為90RPM，表示誤差有10RPM4.於CNC控制器端將轉速設定為最高轉速再減200RPM，假設最高轉速為4000RPM則設定為3800RPM，並且觀察實際轉速為何，例如為3850RPM，表示誤差有50RPM5.調整驅動器參數No.161，將目前的3800RPM調整到與100RPM有相同的誤差轉速，以上述為例100RPM誤差為10RPM，則將3800RPM也調整到誤差為10RPM，也就是3790RPM6.調整驅動器參數No.158，將轉速調整到接近設定轉速即可，例如設定轉速為3800RPM，則實際轉速也必須接近3800RPM第4頁，共4頁