AC伺服主轴+MDS-C1系列-主轴参数一览表.docx

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1、3-5-2主轴参数一览表本参数是NC电源投入时转送至主轴驱动器的参数、标准参数是指同主轴电机交货时一起附带的「主轴参数设定清单」中指定的内容。因本公司对机床规格有不太了解的情况、故关于由机床规格决定的参数还请客户再次确认。No.简称参数名称说明设定范围标准（单位）设定《对于MDS-C1-SP/SPH/SPM》0～1000电磁传感器，如果设定为较大的值，则定位时间缩短，伺服刚性提高。另一方面，100(0.1rad/s)SP001PGM电机PLG定位振动会加大，易于发生移动。位置环增益《对于MDS-C1-SPX/SPHX》00不使用。请设定为“0”。《对于MDS-C1-SP/SPH/SPM》S

2、P002PGE检测器定位如果设定为较大的值，则定位时间缩短，伺服刚性提高。另一方面，0～1000100位置环增益振动会加大，易于发生移动。(0.1rad/s)《对于MDS-C1-SPX/SPHX》成为主轴端PLG定位时的位置环增益设定。C轴非切削时·设定C轴非切削控制时的位置环增益。1～100SP003PGC0在C轴控制中，当处于非切削（预进送等）时，该位置环增益的设15位置环增益(rad/s)定生效。SP004OINP定位控制时·设定输出定位完成信号时的位置误差范围。1～288016就位区间(1/16deg)SP005OSP*定位控制时·设定定位控制时，从速度环切换到位置环的电机速度限制

3、值。0～327670速度Clamp值设定为“0”，则限制值=SP017（TSP）。（r/min）SP006CSP定位控制减速率如果设定为较大的值，则定位时间缩短。另一方面，变的易于移动。1～100020设定定位的停止位置。(1)定位控制时·（1）电机PLG、主轴端检测器：0～4095SP007OPST就位设定将360°进行4096等分之后的值。(2)0移动量（2）电磁传感器：－512～将－5°～＋5°进行1024等分，以0°为0。512SP008不使用。请设定为“0”。00SP009PGT同期攻牙控制时·设定同期攻牙控制时的主轴位置环增益。1～10015位置环增益(rad/s)SP010P

4、GS主轴同步控制时·设定主轴同步控制时的主轴位置环增益。1～10015位置环增益(rad/s)SP011不使用。请设定为“0”。00SP012不使用。请设定为“0”。00SP013不使用。请设定为“0”。00SP014不使用。请设定为“0”。00SP015不使用。请设定为“0”。00SP016不使用。请设定为“0”。00在简称上加有“*”符号(如osp*等)的参数、是在NC电源重启后才有效的参数。3-57３设定No.简称参数名称说明设定范围标准（单位）设定SP017TSP*电机最高转速设定主轴电机的最高转速。1～327676000（r/min）SP018ZSP*电机零速设定进行零速检测的电

5、机转速。1～100050（r/min）SP019CSN1*速度缓冲1设定从“0”到最高速度的速度指令的时间常数。1～3276730（在位置环控制中无效）(10ms)SP020SDTS*速度检测设置值设定进行速度检测1输出的电机速度。0～32767600通常，设定为SP017（TSP）的10%的值。（r/min）SP021TLM1扭矩限制1设定扭矩限制信号001时的扭矩限制率。0～12010(%)SP022VGNP1*速度控制时·设定速度控制时的速度环比例增益。0～100063速度环比例增益设定为较大的值能够提高应答性，但是振动及声音会加大。SP023VGMI1*速度控制时·设定速度控制时的

6、速度环积分增益。0～100060速度环积分增益通常，设定为使其相对于SP022（VGNP1）的比例基本不变的值。SP024不使用。请设定为“0”。00SP025GRA1*主轴侧齿轮齿数1设定相对于齿轮000的主轴侧齿数。1～327671SP026GRA2*主轴侧齿轮齿数2设定相对于齿轮001的主轴侧齿数。1～327671SP027GRA3*主轴侧齿轮齿数3设定相对于齿轮010的主轴侧齿数。1～327671SP028GRA4*主轴侧齿轮齿数4设定相对于齿轮011的主轴侧齿数。1～327671SP029GRB1*电机轴端齿轮齿数1设定相对于齿轮000的电机轴侧齿数。1～327671SP030G

7、RB2*电机轴侧齿轮齿数2设定相对于齿轮001的电机轴侧齿数。1～327671SP031GRB3*电机轴侧齿轮齿数3设定相对于齿轮010的电机轴侧齿数。1～327671SP032GRB4*电机轴侧齿轮齿数4设定相对于齿轮011的电机轴侧齿数。1～327671在简称上加有“*”符号(如osp*等)的参数、是在NC电源重启后才有效的参数。3-58No.简称参数名称说明《对于MDS-C1-SP/SPH》FEDCBA987654