AC伺服主轴+MDS-C1系列-主轴PLG 的初始调整

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1、３设定3-6主轴PLG的初始调整3-6-1PLG安装调整步骤我公司带框架主轴电机所配备的PLG（主轴电机速度检测器），均（1）确认间隙是在调整好之后的状态下本公司出货的。如无问题，请根据主轴系统，进行各自动调整“3-6-2Z相自动调整”、“3-6-3电机端PLG自动调整”。（2）调整间隙对于建议C轴控制用主轴端PLG及内置主轴，由于是由客户进行PLG检测器设置，所以必须按照步骤对PLG的传感器间隙及输出信（3）确认A,B相输出信号号进行调整。安装调整步骤完成后，请对各系统进行PLG的自动调整。在安装好PLG之后，按照右图的步骤

2、，进行安装调整。输出信号（4）调整A,B相输出信号波形可以通过印刷基板上的检查端子获取，所以请使用手持示波器进行观测。此外，关于A、B输出信号的调整与Z相脉冲宽度的调整（出（5）确认Z相脉冲宽度货时已调整完毕，所以通常无需调整），可以使用印刷基板上的旋钮进行调整。（6）调整Z相脉冲宽度（7）确认Z相与A相的位相差（8）调整Z相与A相的位相差PLG安装调整流程（1）间隙的确认如下图所示，请确认传感器检测面与检测齿轮外圈之间的间隙是否在0.15±0.01mm的范围内。虽然在出货时已经对间隙进行了调整，但是由于为了安装而设置的凸起嵌

3、入部分的尺寸误差及检测齿轮外径的尺寸误差等的影响，可能会产生误差。当超出上述范围时，请根据下述的“（2）间隙调整”进行调整。传感器传感器安装座0.15±0.01mm传感器检测面センサ固定ネジ传感器固定螺丝检测齿轮检测齿轮外周间隙划线传感器部分与检测齿轮的间隙3-88（2）间隙的调整[1]请确认检测齿轮未在旋转。在齿轮旋转时进行间隙调整，有可能会导致传感器破损，所以请绝对不要进行。[2]请在固定了传感器安装座的状态下，松开传感器固定螺丝。[3]请使用间隙规进行调整，使传感器检测面与检测齿轮外圈间的间隙在0.15±0.01mm范围

4、内。[4]松开传感器固定螺丝后，传感器不仅能够在上下方向上移动，还能够在旋转方向上移动，请将其对准安装座上的划线，进行旋转方向上的定位。[5]间隙调整完成后，请在传感器固定螺丝上涂抹防松动剂，然后拧紧，固定传感器。[6]固定传感器之后，保险起见，请再次确认间隙。如果运转时间隙过小，则可能会因为传感器与齿轮发生接触而导致传感器破损。[7]传感器的检测面承受过大的外力可能会导致受损或故障，所以请特别加以注意。（3）A、B相输出信号的确认请使用示波器的DC量程，通过印刷基板上的检查端子，对输出信号波形进行测定。A相输出信号……A-G

5、间B相输出信号……B-G间输出信号波形确认时的PLG基准速度，因输出脉冲数而异。各脉冲数的基准速度，请参阅下表。当无法在基准速度下进行运转时，请以能够确认波形的范围内的低速进行运转。检查端子的功能A、B相输出信号确认时的基准速度检查端子信号名称检测齿轮的齿数A、B相脉冲数信号确认时的基准速度AA相1281283600r/minBB相1801802500r/minZZ相2562561800r/minG接地5125121200r/min此外，应对电机正转与反转两方面的输出信号进行输出信号波形的确认。旋转方向的定义如下。正转时……从

6、传感器的引脚方向看检测齿轮，向顺时针方向旋转时反转时……从传感器的引脚方向看检测齿轮，向逆时针方向旋转时以基准速度运转时，正常的A、B相输出信号波形如下图所示。当输出信号波形不符合下图时，请按照下文的“（4）A、B相输出信号的调整”，进行调整。电压[V]电压[V]A相B相B相A相1.45～1.551.37～1.6300-1.45～-1.55-1.37～-1.63时间时间正转时的A相、B相输出信号波形倒转时的A相、B相输出信号波形3-89３设定（4）A、B相输出信号的调整[1]让驱动器处于开放回路运转状态。（将主轴参数SP038

7、/bitF设定为1，重新接通NC电源）在开放回路运转中，有可能会无法追踪急剧的速度变化，所以请缓缓的改变速度指令。[2]让电机正转运转，让PLG以基准速度旋转。[3]请使用印刷基板上的旋钮VR1～VR4，将A相、B相信号调整到规定范围之内。当即使调整了VR1～VR4也无法获得正常波形时，请再次调整间隙。[4]让电机反转，让PLG以基准速度旋转。[5]同样对VR1～VR4进行调节，调整输出波形。旋钮功能GVR2VR4检查端子信号名称VR1VR3VR1A相偏移调整BVR2A相增益调整VR5AZVR3B相偏移调整VR4B相增益调整Z

8、相脉冲宽度调整VR5（出货时已调整完印刷基板部分毕）[6]让驱动器处于闭环回路运转（通常的运转）状态。[7]让电机以最高速度运转，确认正转及反转时的A、B相输出信号峰值，＋端、－端均应在0.8V以上。[8]然后让电机以基准速度运转，请确认A、B相输出信号的包络线在0.4V以下