FANUC系统数控车床实训操作

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1、第五章FANUC系统数控车床实训操作第一节FANUC0－TD系统介绍一、FANUC0－TD系统功能数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC0–TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC0–MD中G90代表绝对值输入指令）。因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。（一）准备功能G指令表5－1列出了F

2、ANUC0－TD数控车床系统常用的准备功能指令。表5－1FANUC0－TD系统常用准备功能G指令及功能G指令组号功能G指令组号功能☆G0001快速点定位G7000精车循环G01直线插补G71外圆粗车复合循环G02顺时针圆弧插补G72端面粗车复合循环G03逆时针圆弧插补G73固定形状粗加工复合循环G0400暂停G75切槽循环G2002英制尺寸G76螺纹切削复合循环☆G21米制尺寸G9001单一形状固定循环G3201螺纹切削G92螺纹切削循环☆G4007取消刀具半径补偿G94端面切削循环G41刀尖圆弧半径左补偿G9602恒速切削控制有效G42刀尖圆弧半径右补偿☆G97恒速切

3、削控制取消G5000设定坐标系，设定主轴最高转速G9805进给速度按每分钟设定☆G54～G5914工件坐标系选择☆G99进给速度按每转设定注：带☆号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。（二）辅助功能M指令48表5－2列出了FANUC0－TD数控车床系统常用的辅助功能指令。表5－2FANUC0－TD系统常用辅助功能M指令及功能M指令功能M指令功能M00程序暂停M09切削液（冷却液）关M01选择停止M13主轴

4、正转，切削液（冷却液）开M03主轴正转M14主轴反转，切削液（冷却液）开M04主轴反转M30程序结束M05主轴停止M98调用子程序M08切削液（冷却液）开M99子程序结束，返回主程序注：在编程时，M指令中前面的0可省略，如M00、M03可简写为M0、M3。（三）F、T、S功能1.F功能指定进给速度。每转进给（G99）：系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。每分进给（G98）：在含有G98的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min。G9

5、8被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。2.T功能指令数控系统进行换刀。在FANUC0－TD系统中，采用T2＋2的形式。例如T0101表示采用1号刀具和1号刀补。注意在SIEMENS系统中由于同一把刀具有许多个刀补，所以可采用如T1D1、T1D2、T2D1、T2D2等；但在FANUC系统中，由于刀补存储是公用的，所以往往采用如T0101、T0202、T0303等。3.S功能指定主轴转速或速度。恒线速度控制（G96）：G96是恒速切削控制有效指令。系统执行G96指令后，S后面的数值表示切削速度。例如：G96S100表示切削速度是100m/min。主轴转

6、速控制（G97）：G97是恒速切削控制取消指令。系统执行G97后，S后面的数值表示主轴每分钟的转数。例如：G97S800表示主轴转速为800r/min。系统开机状态为G97状态。48主轴最高速度限定（G50）：G50除具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用S指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。例如：G50S2000表示主轴转速最高为2000r/min。用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，有时必须限定主轴的最高转速。F功能、T功能、S功能

7、均为模态指令。二、FANUC0－TD系统程序结构1.加工程序的组成数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而略有不同。现在的数控系统中，其加工程序可分为主程序和子程序。但不论是主程序还是子程序，每一个程序都是由若干个程序段组成。程序段是由一个或若干个字（字是由表示地址的字母和数字、符合等组成，它是控制数控机床完成一定功能的具体指令）组成，它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。例如：O1001N5G54G98G21；N10M3S600；N15T0101；N20G00X42Z2；…N80M05；％上面每一行称为一