ABB机器人调试规范

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1、Q/RT武汉人天包装技术有限公司企业标准Q/RT0124-2015ABB机器人调试规范2015年03月27日发布2015年03月31日实施武汉人天包装技术有限公司发布发布Q/RT0124-2015前前前前言言言言为了培养和加强设计人员、现场安调人员对ABB机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对ABB机器人的调整，特编写《ABB机器人调试规范》。本标准起草单位：人天公司电气所。本标准主要起草人:朱学建。1Q/RT0124-2015目录序言..........................................................

2、........................................................................................3一、安装机器人...............................................................................................................................31-1ABB机器人控制柜..........................................

3、.................................................................31-1-1控制柜的安装.................................................................................................................31-1-2控制柜的构造............................................................................

4、.....................................41-2机器人本体........................................................................................................................51-3机器人本体与控制柜的连接............................................................................................6二、认

5、识机器人.............................................................................................................................11三、序列号恢复的运用.................................................................................................................14四、ABB机器人的基础操作.........

6、..............................................................................................214-1语言设置..........................................................................................................................214-2备份与恢复...........................................

7、...........................................................................224-2-1备份...............................................................................................................................234-2-2恢复..........................................................

8、......................................................