机电一体化实验室实验台的设计与开发

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1、毕业设计机电一体化实验室实验台的设计与开发机械工程系闫鹏102012235学生姓名：学号：机械电子工程系部：李烨专业：指导教师：二○一四年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日太原工业学院毕业设计毕业设计任务书设计题目：机电一体化实验室实验台的设计与开发系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012235学生：闫鹏指导教师（含职称）：李烨(讲师)专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标本课题是对我系机电一体化实验室实验台进行模块化设计与开发，通过P

2、LC、单片机、继电器等控制模块，控制驱动模块电动机，驱动机械传动机构使其能够完成相关机电一体化实验。主要任务如下：（1）、仔细研读《机电一体化系统设计》教材并广泛查阅相关资料；（2）、拟定实验台设计开发的方案；（3）、设计机械传动机构并建模进行动画仿真；（4）、将设计开发后的实验台模块合理重组，设计出新的机电一体化实验。2．设计的基本要求和内容（1）掌握机电一体化系统设计的理论知识；（2）熟练掌握机械设计、机械原理理论知识及PRO/E建模装配和仿真；（3）掌握单片机、PLC、继电器的运用及其对电机的速度和方向的控制；（4）重组实验台模块，设计出新的机电一体化实验

3、；（5）毕业设计说明书及答辩用资料一份。3．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅资料，完成开题报告2014年3月12日前2精读《机电一体化系统设计》教材，广泛查阅相关资料，拟定设计方案2014年3月12日-2012年4月10日3掌握机械原理完成机械结构设计2014年4月11日-2012年5月1日4完成实验台的设计开发并设计新实验2014年5月2日-2012年5月30日5定稿装订，毕业答辩2014年6月1日-2012年6月20日太原工业学院毕业设计机电一体化实验室实验台的设计与开发摘要本文为了解决太原工业学院机械工程系机电一体化实验室缺乏机械模块，控制模块不足等功

4、能不完善的问题，在现有实验模块的基础上，针对实验台提出进一步改进、设计与开发。从而更好地满足机电一体化实验教学的需求。先根据机械设计理论设计基本传动机构；再采用机电一体化系统设计理论，选用单片机，PLC以及继电器等控制模块，控制直流电机、三相异步电机和步进电机等模块，从而驱动传动机构实现机电一体化控制运动。通过设计开发具有功能可重组、模块化的机电一体化实验台,学生可以灵活重组不同功能模块,通过多种不同的实验完成对四杆机构的综合控制。而且,实验台还保留了原功能模块的实验功能。关键词：机电一体化，实验台，模块化,重组太原工业学院毕业设计Thedesignanddev

5、elopmentofMechatronicslaboratoryexperimenttableAbstract:ThepaperaimedatsolvetheproblemthatthemechatronicslaboratoryofMechanicalEngineeringDepartmentofTaiyuanIndustrialcollegelackmechanicalmodule,contrlmoduleandthefunctionisnotperfact.Therefore,basedontheexistingexperimentalmodule,wep

6、utforwardfurtherimprovement,designanddevelopmentaimedatthemechatronicslaboratorytest-bed.Soastobettermeettheneedsofourschool`smechatronicsexperimentteaching.Firstly,wehavedesignedthebasictransmissionmechanismaccordingtomechanicaldesigntheory,thenapplyingthedesigntheoryofmechatronicsy

7、stem,choosingcontrollermodule,suchasSCM,PLCandrelaycontrolmodule,ThroughtheSCMprogram,PLCprogramandconvertertocontroltheDCmotor,three-phaseasynchronousmotorandsteppermotormodule,soastodrivethetransmissionmechanismtorealizemechatronicscontrolmovement.Designinganddevelopingmechatronics

8、integratedex