机电一体化综合实验台设计

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1、华东交通大学理工学院毕业设计（论文）摘要机电一体化的概念提出已有一段时间，从上个世纪七十年代提出至今，其内容一直在不断扩展和更新。机电一体化技术涉及的课程很多，主要包括微机原理与接口、自动化、测试与控制、传感器、数控技术、精密机械设计。机电一体化技术的重要实质是应用系统工程的观点和方法来分析和研究机电一体化产品或者系统，综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发，通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组成部分的合理匹配和外部的整体效能最佳。要深入了解机电一体化研究与产品研开发，就必须了解并掌握这些技术。这些技术主要有机械技术、计算机及信息处理

2、技术、伺服驱动技术、自动控制技术、检测与传感技术、系统总体技术。本文主要探讨以机电一体化系统为主体的机电一体化综合实验台的设计方案，该实验台是以X-Y运动平台为基础，设计内容主要有进给系统，包括伺服系统、机械结构和控制装置硬件电路。实验台系统的底层控制核心采用运动控制卡，主要包含的内容有插补原理、G代码编程、多轴协同控制技术、直流电机的驱动等。伺服系统主要由X轴向和Y轴向各一台步进电机组成，控制电路由单片机协调，控制X、Y轴向的步进电机，完成进给及插补；进给系统的主要部分是滚珠丝杠，X、Y轴向的滚珠丝杠通过联轴器，和X、Y轴向的步进电机联接。关

3、键词：机电一体化；综合实验台；X-Y运动平台37华东交通大学理工学院毕业设计（论文）AbstractMechanicalandelectricalintegrationoftheconceptforsometime,sincetheseventiesofthelastcentury,itscontenthasbeenconstantlyexpandedandupdated.Themechatronicstechnologyinvolvedinmanycourses,includingMicrocomputerPrincipleandInterf

4、ace,automation,testandcontrol,sensors,numericalcontroltechnology,precisionmechanicaldesign.Mechatronicstechnologyessenceistheapplicationofsystemsengineeringviewpointandmethodtoanalyzeandstudymechatronicsproductsorsystems,theintegrateduseofavarietyofmodernhigh-techproductdesi

5、gnanddevelopment,organiccombinationthroughavarietyoftechniquestoachieveproductreasonablematchoftheinternalcomponentsandexternalbestoverallperformance.Tolearnmoreaboutmechatronicsresearchandproductresearchanddevelopment,wemustunderstandandmasterthesetechnologies.Thesetechnolo

6、giesincludemechanics,computerandinformationprocessingtechnology,servodrivetechnology,automaticcontroltechnology,detectionandsensingtechnology,theoverallsystemtechnology.Thispapermainlydiscussesthedesignofmechatronicsystemsasthemainmechatronicsbench,thebenchisbasedonXYmotionp

7、latform-baseddesigncontentfeedsystem,servosystem,themechanicalstructureandcontroldevicehardwarecircuitry.Benchsystemunderlyingthecontrolofthecoremotioncontrolcard,containsthemaincontentinterpolationprinciple,theG-codeprogramming,multi-axiscoordinatedcontroltechnology,theDCmo

8、tordrive.TheservosystemismainlycomposedofasteppermotorbytheXaxisandYaxis,an