机电一体化实验室模块设计与维护

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1、机电一体化实验室模块设计与维护摘要：机电一体化实验室的建立能够增强学生对于机电一体化课程的认知和实践能力，同时能够配合其他专业课程完成不同的实验；而机电一体化实验室是由不同功能的模块组合而成的，因此模块的研究和设计对实验室的发展有重要的意义。本设计主要介绍了机电一体化实验室已有模块的功能原理和内部结构；同时对实验室故障模块出现问题的原因进行分析并列出修复方法。在此基础上，结合课程需要和实验室实际情况进行了新模块简化牛头刨床模块的设计。新模块的设计具有通用性，能够进行多种实验，能通过不同的电动机控制速度进给和方向。关键字：机电一体化，模块设计，维护Modul

2、edesignandmaintenanceofMechanicalandElectricalIntegrationLaboratoryAbstract:Theestablishmechatronicslaboratoryformechatronicscoursecanbeenhancestudents’cognitiveand practicalability, meanwhilecooperatewithother professionalcoursesin differentexperiments.mechatronics laboratoryisco

3、mposedofdifferentfunctionsmodule,soitisimportanttoresearchanddesignthemoduledevelopmentlaboratory.Thepaperintroducesthedesignoffunctionprincipleandinternalstructureofmechatronicslaboratorymodule,whilethecauseoftheproblemisafaultymodulelaboratoryforanalysisandrepairmethodslisted.On

4、thisbasis,designofasimplifiedversionofshapermodulecombinedwiththeactualsituationofcurriculumandLaboratory.Thenewdesignofthemoduleisuniversalitycanperformavarietyofexperimentsandcontrolthespeedandfeeddirectionthroughdifferentmotor.Keywords:Mechanicalandelectricalintegration,Moduled

5、esign,Maintain目录1前言12实验室现有模块研究42.1电源模块42.1.1功能原理42.1.2交流电源模块52.1.3直流电源模块62.2继电器模块72.2.1继电器功能原理72.2.2时间/热继电器模块92.3液压泵控制模块102.4步进电机驱动模块122.5交流变频模块132.6可编程控制器模块142.7交流接触器模块153实验室模块维护173.1机电模块损坏183.1.1模块主要部件损坏183.1.2模块零部件缺失193.1.3模块接线断开213.2液压模块损坏233.3模块维护成果244新模块的设计264.1模块设计思想264.2模块

6、设计过程284.3模块功能验证32结论38参考文献39II42致谢41II421前言机电一体化就是“利用电子信息控制计算机等”技术，是机械柔性化和智能化的技术。它是机械学、计算机控制、电子技术等学科形成的一门新兴的边缘学科，知识涵盖面较广。机电一体化技术并非简单的机械和电子技术的组合体，是以数字信息处理为基础，集机械制造、微电子、计算机、现代控制、传感检测、液压气动等技术为一体的复合技术专业[1]。机电一体化实验能使学生加深对机电一体化概念的理解。实验更接近工程实际，学生在动手操作的过程中能够增长解决实际问题的能力。因此机电一体化实验在机电一体化课程学习中

7、有重要的意义。机电一体化产品和技术可分为机械、电子和软件三大部分。这三者的特征明显不同，但模块化技术是他们的一种共同的技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本，提高不同产品间的零部件通用化程度、提高产品的可装配性、可维修性和可扩展性[2]。模块化的思想由来已久，在机械领域如机床学领域的“模块化构造”这一术语，是1967年曼彻斯特大学的柯尼希贝格教授提出的。1930年德国人首先提出了模块化构造的设计方法，并通过适当组合经标准化和系列化的通用部件制造出了各种机床[6]。模块化是岁科学技术发张而出现的一种新的标准化形式，是一种研究系统分解、组合规律的标准化形

8、式；是解决复杂系统问题的有效手段[11]。模块应具备下属特点：具有