循迹小车课程设计模板

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1、HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称:设计题目:院系:班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名:院(系):电气工程及自动化学院专业:班号:任务起至日期:2013年9月2日至2013年9月13日课程设计题目:智能循迹小车已知技术参数和设计要求:已知技术参数:1.工作电压:DC5V至20V2.静态功耗:65µA3.电平输出:高3.3V,低0V4.延时时间:可调(0.3s~18s)5.封锁时间:0.2s6.触发方式:L不可重复,H可重复,默认值为H7.感应范围:小于120°锥角,7m之内8

2、.工作温度:-15~+70℃设计要求:实现小车循迹功能,能够跟踪黑色条纹带。工作量:总工作时间为10天;完成硬件电路的设计工作;设计程序流程图并编写、调试程序;硬件连接调试,完成设定的功能;最后撰写开题报告和结题报告各一份。工作计划安排:1)2013.9.2——2013.9.3:任务布置、查阅资料,了解小车测速原理;2)2013.9.4——2013.9.5:根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序;3)2013.9.6——2012.9.9:程序装载、调试运行各种拟实现的功能;4)2012.9.10——2012.9.11:完成设定要实现的功能,撰写课程设计说明书;5)

3、2013.9.12——2013.9.13:完成硬件调试、验收。同组设计者及分工:指导教师签字___________________年月日教研室主任意见:教研室主任签字___________________年月日*注:此任务书由课程设计指导教师填写哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)

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