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1、襄樊学院毕业论文（设计）论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计EnglishTopic：TheDesignofIntelligentFire-fightingCarBasedonAVRMCU系别：物理与电子信息工程学院专业：07自动化班级：0711学号：07111056学生姓名：章振保指导教师：贾巍2011年月日II基于AVR单片机的智能灭火小车的设计摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车
2、的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，采集到的数据通过ATMEGA128单片机处理传输到专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以及转向，最终启动灭火风扇进行灭火。本论文进行整体的硬件设计，并编写了软件程序框图，制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。关键词：ATMEGA128单片机；传感器；智能灭
3、火小车；直流电机；寻迹IITheDesignofIntelligentFire-fightingCarBasedonAVRMCUAbstract:Withthesocialandnationaldevelopment,theinevitablefiresavarietyofdangerousplacesfrequently,totheSocialSecuritycreatedalotofhiddendangers,sothemodernfireremediedintime,hasbecomeanurgentneedtoaddresstheproblem,the
4、fireAsearlyasthemomenttocurbing,firerescuepersonnelofcourse,speedhasbeenfast,butitalsoneedsabigtime,andenterthefirescenethereisthepossibilityoflife-threatening,sowasborntheconceptoffire-fightingcar,stupiddesignismainlyfortheproductionoffire-fightingcarr,carinordertoATMEGA128microcon
5、trollertocontrolthecore,Topowersupplycircuits,motordrives,photoelectricsensorcircuit,theflamedetectioncircuit,firefans,andothercircuit.Powercircuittoprovidethenecessaryworkingpowersupplysystems,special-purposemotordriverchipdrivescarforwardbackwardmotorcontrol,aswellassteering,photo
6、electrictracingthecompletionofthetubeandavoidobstacles,andphotosensitiveresistancesensordetectsflame,fire-fightingfansputoutthefire.Thisdesignproducedasimplecarfireextinguishingcapabilitiestoachievetherealizationofon-sitefire-fightingpurposes,thedesigngoalofabetterwaytocompleteatask
7、.Keywords:ATMEGA128MCU;Sensor;Smartcarfire;DC;TracingII目录1绪论11.1智能灭火小车控制系统的设计背景和意义11.2智能灭火小车控制系统的目标11.3主要内容12系统设计及方案比较22.1整体方案设计22.2硬件实现方案22.3硬件总体设计方案62.4软件总体设计方案73硬件单元电路设计83.1电源电路83.2微控制器模块的设计83.3电机驱动电路的设计113.4舵机转向模块设计133.6火焰检测电路的设计173.7灭火与音报警系统的设计184软件实现204.1软件开发平台介绍204.2主程序流程图204
8、.3寻迹程序流程图214.4灭火程序流
