校电子设计大赛(小车组)论文-智能巡线灭火小车

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1、智能巡线灭火小车学校：河北科技大学参赛学生：王红飞于波艾合麦提.麦麦提学院：电气学院1摘要：本系统采用STC89C52RC作为主控制芯片，采用L298N芯片作为直流电机驱动，结合光电开关在PWM控制下，小车自动寻路、快慢速行驶、转向、检测火场。五者的结合使小车更加智能化，自动化。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性。关键词:STC89C52RC单片机、漫反射红外传感器、PWM调速、自动循迹本设计主要特点：1.高效的L298电机

2、驱动电路，提高电源利用率。2．利用软件实现PWM调速的方法，代替了专用集成芯片电路等硬件结构。3.灭火方式采用舵机旋转，减小了寻找火源所用的时间。2目录1.比赛要求.............................................52.系统方案2.1车体设计.........................................82.2控制器模块......................................92.3电机模块.................

3、........................92.4电机驱动模块....................................92.5光传感器模块.....................................102.6灭火模块.....................。。。。。。。...........102.7电源模块.........................................112.8最终方案..............................

4、...........123.系统硬件设计3.1电源模块的设计...................................73.2光电传感器的布局设计.............................1533.3灭火模块设计。。。。。。。。。...........................173.4电机驱动电路的设计...............................174．软件程序的设计4.1总体流程图.................................

5、.....184.2程序设计.........................................194.3直线调节流程图...................................325、系统功能测试5.1特定跑道测试.....................................325.2问题分析.........................................335.3测试数据与结果分析................................

6、336、结语................................................347、参考文献...........................................3441.比赛要求智能消防车一、任务设计制作一个智能消防车，能自动到达指定地点和任意地点进行灭火作业。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。以蜡烛模拟火源，模拟场地如图所示。5图中A为车库，B为指定地点，C、I、J为点燃的蜡烛（模拟火源），D、E、F、G、H为5个障碍物，黑线

7、为模拟街道。图中尺寸比例仅供参考，比赛时线路可能稍有变化。二、要求分为基本和发挥两部分内容。注意：参赛选手根据自身能力和条件可选做基本部分或者发挥部分。如果能完成发挥部分，则基本部分可不做且该部分成绩按满分计。发挥部分可直接（2）开始。1．基本部分（1）消防车从车库A驶出车库，沿模拟街道能自动走到B点，停留5秒。6（2）从B点继续沿街道走到C点，执行灭火任务。（3）消防车在街道行走或灭火时要求有模拟消防警笛声。火灭声止。（4）上述过程用时尽可能少。2．发挥部分（1）在场地大面积黑色区域随机放置一只蜡烛和

8、一个障碍物。消防车从车库A出发至该区域，绕过障碍物，自动搜索火源，执行灭火任务。灭火完成后，沿原路返回车库。（2）在场地大面积黑色区域随机放置两只蜡烛和两个障碍物（大致位置见示意图）。消防车从车库A出发至该区域，绕过障碍物，自动搜索火源，执行灭火任务。灭火完成后，沿原路返回车库。（3）显示消防车完成步骤（2）或（1）所用时间。（4）上述过程用时尽可能少。（5）其它特色与创新。2.系统方案：2.1车体设计方案一：购买玩具电动车。购买的玩具电动