西交16春《自动控制理论》在线作业

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1、西交16春《自动控制理论》在线作业一、单选题（共30道试题，共60分。）V1.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（D）A.0<ζ<1B.ζ=1C.ζ>1D.ζ=0满分：2分2.动态系统0初始条件是指t<0时系统的（B）A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为0满分：2分3.线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（D）A.输出与输入信号频率相同B.输出与输入信号幅值相同C.输出与输入信号相位相同D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同满分：2分4.适合于应用传递函数

2、描述的系统是（C）A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统满分：2分5.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（A）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数满分：2分6.适合于应用传递函数描述的系统是（C）A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统满分：2分7.欠阻尼典型二阶系统若ωn不变，ζ变化时（B）A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小D.当ζ<0.7

3、07时，增大ζ则ts不变满分：2分8.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)满分：2分9.两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（A）A.t1>t2B.t1≥t2C.t1=t2D.t1

4、出了"反馈控制"的概念（A）A.麦克斯威尔B.维纳C.钱学森D.奈奎斯特满分：2分11.反馈回路包含惯性环节,仍为惯性环节,但时间常数（B）A.增大B.减小C.不变D.不确定满分：2分12.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（B）A.0-15B.30-60C.15-30D.60-90满分：2分13.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性满分：2分14.开环对数幅频特性中的中频段决定（

5、D）A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能满分：2分15.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（A）和（）A.比较B.反馈C.放大D.偏差消除满分：2分16.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（A）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点满分：2分17.某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（D）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节满分：2分18.若系

6、统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（A）系统。A.最小相位B.非最小相位C.不稳定D.振荡满分：2分19.梅逊公式主要用来（D）A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性满分：2分20.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量满分：2分21.I型单位反馈系统的闭环增益为（A）A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关满分：2分22.开环对数频率特性沿W轴向

7、左平移时（B）A.Wc减少，r增加B.Wc减少，r不变C.Wc增加,r不变D.Wc不变，r也不变满分：2分23.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是满分：2分24.当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。（B）A.N=-P/2B.N=P/2C.N=-PD.N=P满分：2分25.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+

8、5)]，则该系统的闭环特征方程为(B)A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关满分：2分26.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统