行为主义与机器人-赵佳欣

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1、行为主义与机器人首先我们的了解什么是行为主义并知道行为主义的研究方法是什么？之后进一步挖掘他们对机器人或者对人工智能的贡献。人工智能的研究途径有不同的切入点，人们根据其切入点和思想方法的不同划分了不同的学派，主要有：符号主义，联结主义，行为主义等。行为主义又称进化主义(Evolutionism)或控制论学派(Cyberneticsism)，其原理为控制论及感知-动作型控制系统。行为主义主要认为人工智能来源于控制论，RondeyBrooks提出了无需知识表示的智能[Brooks1991a]，无需推理的智能

2、[Brooks1991b]。他认为智能只是在与环境的交互作用中表现出来，在许多方面是行为心理学观点在现代人工智能中的反映，人们称为基于行为的人工智能，简言之，称为行为主义。控制论思想早在40-50年代就成为时代思潮的重要部分，影响了早期的人工智能工作者。到60-70年代，控制论系统的研究取得一定进展，播下智能控制和智能机器人的种子，并在80年代诞生了智能控制和智能机器人系统。行为主义是近年来才以人工智能新学派的面孔出现的，引起许多人的兴趣与研究。RodneyBrooks是该学派的主要代表，他摒弃了传统观

3、点认为的“机器人必须先会思考，才能做事”的信条，Brooks认为人工智能的研究应走出这种抽象过份简单的现实世界模型的象牙塔，而以复杂的现实世界为背景，让人工智能理论、技术先经受解决实际问题的考验，并在这种考验中成长。提出了无需知识表示的智能、无需推理的智能。智能只是在与环境的交互作用中表现出来，其基本观点：到现场去；物理实现；初级智能；他认为行为产生智能。为了证实自己的观点，他研制出一系列的异形机器人如六足行走机器虫是行为模拟法的代表作。这些机器人没有思考能力，但却无所不能,比如能偷桌上的苏打罐，穿越四

4、周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人领域最有争议的人物。学派的产生是基于对同一概念或同一问题的不同看法和不同见解。上述不同学派的产生也和许多学科一样。“人工智能”这一新兴的概念至今尚无统一的定义，而要给人工智能下一个准确的定义也是困难的。人类的自然智能（人类智能）伴随着人类的活动处处时时存在。人类的许多活动，如下棋，解题，猜谜语，，讨论，编制计划，编写程序，甚至驾驶汽车和骑自行车等，都需要“智能”。如果机器能够执行这种任务，我们就可以认为机器具有了某种性质的“人工智能”。因为不同科学或科学背景的的学者

5、对人工智能有不同的理解，提出了不同的观点，我们将这些观点划分为符号主义（Symbolism）,联接主义（Connectionism）和行为主义（Actionism）等。从这门学科的不同背景的研究人员来历中我们也能感受到这门学科是一门综合而新兴的学科。一人工智能的起源与发展以上学派都是基于人工智能的概念产生的，我们有必要了解人工智能的起源。1956年夏季，以麦卡赛、明斯基、罗切斯特和申农等为首的一批有远见卓识的年轻科学家在一起聚会，共同研究和探讨用机器模拟智能的一系列有关问题，并首次提出了“人工智能”这一

6、术语，它标志着“人工智能”这门新兴学科的正式诞生。IBM公司“深蓝”电脑击败了人类的世界国际象棋冠军更是人工智能技术的一个完美表现。从1956年正式提出人工智能学科算起，50多年来，取得长足的发展，成为一门广泛的交叉和前沿科学。总的说来，人工智能的目的就是让计算机这台机器能够像人一样思考。如果希望做出一台能够思考的机器，那就必须知道什么是思考，更进一步讲就是什么是智慧。什么样的机器才是智慧的呢？科学家已经作出了汽车，火车，飞机，收音机等等，它们模仿我们身体器官的功能，但是能不能模仿人类大脑的功能呢？到目

7、前为止，我们也仅仅知道这个装在我们天灵盖里面的东西是由数十亿个神经细胞组成的器官，我们对这个东西知之甚少，模仿它或许是天下最困难的事情了。当计算机出现后，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具，在以后的岁月中，无数科学家为这个目标努力着。如今人工智能已经不再是几个科学家的专利了，全世界几乎所有大学的计算机系都有人在研究这门学科，学习计算机的大学生也必须学习这样一门课程，在大家不懈的努力下，如今计算机似乎已经变得十分聪明了。例如，1997年5月，IBM公司研制的深蓝（DEEPBLUE）计算机战胜了国际

8、象棋大师卡斯帕洛夫（KASPAROV）。大家或许不会注意到，在一些地方计算机帮助人进行其它原来只属于人类的工作，计算机以它的高速和准确为人类发挥着它的作用。人工智能始终是计算机科学的前沿学科，计算机编程语言和其它计算机软件都因为有了人工智能的进展而得以存在。人工智能的产品表现之一就是机器人。无论未来的科技发展的趋势是怎样，很多预测表明人工智能化的机器人将会是未来的一种方向。各大院校也积极地应对机器人时代的到来。日前东北大学、中科院沈阳自动化