气动台钳的设计与仿真

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1、湖北汽车工业学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目气动台钳的设计与仿真学生姓名：宋晓鹏系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：20090130541班级：T913-5指导教师：刘强邓开榜II湖北汽车工业学院毕业设计（论文）摘要本文对传统台钳进行升级改造，结合气动技术对原有传统台钳相关结构进行改进设计，并使用三维软件进行台钳三维建模、虚拟装配、机构仿真。使之在功能上满足实际生产的要求。降低操作工人的疲劳强度，提高人机功效。关键词：斜楔机构；自锁；虚拟装配；机构仿真；II湖北汽车工业学院毕业设计（论文）ABSTRACTInthispaper,theanaly

2、sisofhydrocarbonsolventultrasoniccleaningstudyidentifiedthroughexperimentsselectedhydrocarbonsolventdetergentformulations,usingorthogonaltestmethod,ultrasoniccleaningrangeanalysistodeterminetheoptimumparametersare:Pressuresoundpressure：2W/cm²，Ultrasonicfrequency：45KHz，Cleaningfluid:hyd

3、rocarbonsolvent，Washingtemperature:45℃.Incoldforgingpartscleaninginagoodcleaningeffect.Keywords:cleantechnology;coldheadingparts;hydro；UltrasonicCleaningII湖北汽车工业学院毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII第1章概论11.1课题背景11.2国内外现状11.3课题意义21.4工作内容2第2章气动台钳的设计32.1台钳的介绍32.1.1台钳的种类32.1.2台钳的使用42.2台钳设计方案确定42.2.1方案

4、1分析62.2.2方案2分析72.2.3方案对比及确定72.3台钳参数的计算82.3.1斜楔自锁计算82.3.2夹紧力的计算102.3.3汽缸的选择10第3章气动台钳的仿真123.1三维建模的意义123.1.1台钳的三维建模123.2虚拟装配的意义193.2.1台钳的虚拟装配193.3机构运动仿真的意义223.3.1台钳的机构运动仿真233.4台钳仿真小结27第4章结论28第5章致谢29第6章参考文献30湖北汽车工业学院毕业设计（论文）第1章概论气动技术，全称气压传动与控制技术，是生产过程自动化和机械化的最有效手段之一，具有高速高效、清洁安全、低成本、易维护等优点，

5、被广泛应用于轻工机械领域中，在食品包装及生产过程中也正在发挥越来越重要的作用。1.1课题背景本课题来自郧西精诚汽配有限公司制造车间，该公司使用大量普通台钳。长期以来，根据车间操作工人反应，在长时间工作中，工人易产生疲劳，对产品的质量和工人的安全都带来不利影响。因此该公司决定对原有的传统台钳改为气动台钳，通过结构的设计以及机构运动仿真达到可以在现实中使用，这样也有利于公司实现自动化控制。1.2国内外现状大约开始于1776年，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。2

6、0世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进入气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术使气缸高速下实现任意点自动定位，智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集

7、中控制问题。该课题主要研究的是在以前的结构方案中利用气动技术进行改进，气动技术是一门应用很广泛的学科。在工业各个领域中都大量使用。在以后的发展中结合气动技术的产品以及装备其发展趋势主要有以下几个方面：体积更小，重量更轻，功耗更低。在电子元件、药品等制造行业中，由于被加工件体积很小，势必限制了气动元件的尺寸，小型化、轻型化是气动元件的第一个发展方向。30湖北汽车工业学院毕业设计（论文）执行元件的定位精度提高，刚度增加，活塞杆不回转，使用更方便.为了提高气缸的定位精度，附带制动机构和伺服系统的气缸应用越来越普遍。多功能化，复合化，为了方便用户，适应市场的需要开发了各