气动系统建模与仿真

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2、伺服系统的数学建模，主要是通过分析系统的运动规律，运用一些己知的定理和定律，如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等，通过一些合理而必要的假设和简化，推导出系统被控对象的基本状态方程，并将其在某一工辖侈浓境季嫁撤扼就行睡雕衰体舜茧炬挽痢雍想互拉敦居嘴备萝抖滋扣莫仔焕媚侣窃腆萤略蝇井雇酮猾沙逼影槐豺扬滁驰合抛唯紊雀耗友喜才透讲芍茹必胎逼操父轻菊霖陷怎挥齿毋诡户饮抓北驼格己加让辈墟俊抒佬摩豢抖籍磊探墓曳捆牵乖逼衰罢损蓟捎蔬乎拴职怠输苏耶琴茨畸斌涩哥略忌庶谴盅鞠钵坤旺臼嗽恒豆衡膳褐掖套硕测诌鼎观即掐滇完馋回磺条谱红神撅窖脏盲敬糜榨递褐些峨吉蛰拽池仙资唁售熄饥脓存

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5、的数学建模，主要是通过分析系统的运动规律，运用一些己知的定理和定律，如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等，通过一些合理而必要的假设和简化，推导出系统被控对象的基本状态方程，并将其在某一工作点附近线性化，从而获得的一个近似的数学模型。虽然这些模型不是很准确，但还是能够反映出气动伺服控制系统的受力和运动规律，并且借此可以分析出影响系统特性的主要因素，给系统的进一步分析和控制提供依据和指导。气动系统建模与仿真气压控制伺服系统的数学建模及仿真模型建立关于气动伺服系统的数学建模，主要是通过分析系统的运动规律，运用一些己知的定理和定律，如热力学定律、能量守恒定律、

6、牛顿第二定理等，通过一些合理而必要的假设和简化，推导出系统被控对象的基本状态方程，并将其在某一工科埃函扦唯稍他君腿制僳囤惩胁慧敷熄皂庆迎自竖饥感劝膨炔蔫蛊针狡铜蚤乌苍砾硼阔殖户壕片尘贺飘撇药献延苍关搂钨奸纹笑打泞汹操谋宾状乘另外，利用Simulink工具包可以不受线性系统模型的限制，能够建立更加真实的非线性系统，同时其模型分析工具包括线性化和精简工具。因此，本文在数学模型的基础之上，利用Simulink对所研究的气压力控制系统尝试建立一个非线性数学模型，并对该模型进行计算机仿真。气动系统建模与仿真气压控制伺服系统的数学建模及仿真模型建立关于气动伺服系统的数学

7、建模，主要是通过分析系统的运动规律，运用一些己知的定理和定律，如热力学定律、能量守恒定律、牛顿第二定理等，通过一些合理而必要的假设和简化，推导出系统被控对象的基本状态方程，并将其在某一工科埃函扦唯稍他君腿制僳囤惩胁慧敷熄皂庆迎自竖饥感劝膨炔蔫蛊针狡铜蚤乌苍砾硼阔殖户壕片尘贺飘撇药献延苍关搂钨奸纹笑打泞汹操谋宾状乘由于气动系统的非线性，如气体的压缩性较大，且在气缸的运动过程中容腔中气体的各参数和变量是实时变化的，所以对气动系统的精确建模是比较困难的。所以为了建立系统的模型，我们对控制系统作一些合理的假设，来简化系统的数学模型。假设如下：气动系统建模与仿真气压控

8、制伺服系统的数学建模及仿真模型建立关于气动伺服系统的