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《1700毫米铝板可逆冷轧机液压厚调微机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、黑龙江自动化技术与应用沁年第期毫米铝板可逆冷轧机液压厚调微机控制系统设计水孟庆有史庆周赵恒传邢德臣东北重型机械学院第一重型机器厂,摘要本文介绍了轧机液压厚调微机控制系毫米液压压下可递轧机实际情况从位置,,统的设计提出了高速铝板轧机微机控制的位置设八入手采用了快速原理〔川来进行设、定环动态设定型变刚度控制的压力环加比例积分。,计并且设计了压力补偿系统至于剩余厚,。变增益厚度监控的组成形式井给出了算法工业,,差采用了射线监控系统消除既考虑了快、,试验证明轧机控制采用上述方法后提高了液压速性又考虑了谁确性和稳定性以及大滞后等厚调微机控制系统的快速性、准确性和可靠性
2、。,。特点采用了比例积分变增益控制、一一系统的动态设计指标是通过在数字机上一前口。对系统进行数字仿真来确定的当给,铝板的纵向厚度精度是铝板的重要质系统加阶跃输入信号时其响应时。,、。量指标之一始于年代的厚度自动控制间为无纹波有超调是提高板材厚度精度的重要手段之。二控制原理一而且控制系统响应的快慢又是衡量厚度,精度的重要标志因为响应速度越快板材厚液压压下厚度自动控制系统采用了微机。,。、差就越小年代以前轧机一般采用电动压控制把给定位置信号及差动变压器压磁,。、下响度速度较慢不能对厚差予以及时校正压头射线测厚仪等检测仪器测出的反馈、,,年代中期出现了液压压下使系
3、统响信号都送人微机按照偏差量用快速算应速度发生了质的飞跃、响应速度较电动压法,由微机算出控制量送到执行元件一一电。,,下快倍以上目前常见的厚控高方法主要液伺服阀控制液压缸中柱塞的移动从而,。有辊缝的位置设定系统八压力入实现厚度白动调节、一八,。补偿环射线监控环厚控系统系统原理框图如图所示系统由位置设。、。张力厚差系统和厚度予控系统等其闭环控定环压力补偿环及厚度监控环组成。制部分均采用经典的调节器这种位置设定环位置环、调节器控制方式限制了入系统响应速度图中的位置设定环是由微机电液伺的进一步提高,特别对高速铝板轧机的厚服阀、液压缸和差动变压器等组成。通过微,。,
4、度挖制此法更显得不适应这里根据机控制电液伺服阀的动作高压油推动液压之于。拍年月反到、、、一‘一一一工活的还执介以少一业,弓参加卜课题研究汀东比重灯于元列沐口武金蜻巡七器厂问沂风水心伙张力达儿。同志毫米铝板可逆冷轧机液压厚调微机径制系统设计礼典·伺服阁井乒图系统原理图,。··从而调节辊缝到给定值一‘,‘“一缸中的柱塞移动乙动一‘卫、”,聪位置环是用位置负反馈实现的它始终争鄂·、。。一,“一”保持辊缝为设定值但是在实际轧制过程中,由于来料厚度波动,性能不均等因素,式中,乙小。为步采样控制的辊缝值,乙,。,,,会引起轧制力变化轧制力作用于机架使为阶跃扰动压力值为控
5、制系统的参。,。机架产生弹性变形轧制力变化时机架弹数,,根据跳变化造成辊缝变化使轧出的板材出现式可推导出下列结果,,厚度偏差为对机架弹跳进行补偿就要采动态设定型变刚度控制模型公式。‘中、一中、八、用压力补侩环控制佘一凡早压力补偿环压力环鄂。压力补偿环见图中的回路检测轧白。变刚度系数的计算公式制压力的元件是压磁压头压力信号送进微,一,,对机后由微机完成计算把压力变化值换算代凡对。,成相应的位置补偿值按此值对厚度偏差进口车件塑性系数的计算公式。行补偿··‘,乙中乙,二·压力环的厚控方法较多本设计采用的兀,一。一、,。份是文献〔〕给出的厚控方法这是以各种扰丈动作用
6、下保持出口厚度恒定的充分必要条件,。在公式中为当量刚度系数。及压力参数方程为基础建立的二,‘对当性刚度为自然刚度时孔凡出口厚度恒定的充分必要条件是。。、。、一一乙人。,。,尸“,汀为硬刚度特性时一护‘。旱人凡,、,式中八中为左时刻辊缝增量值为轧件。,,汀为软刚度特性最小可为,,乙尸、塑性系数汀为轧机刚度系数为人时,二一。。此时”‘,人’凡’拱”刻实测压力增量值“压力参数方程为厚度监控环。图中的回路是厚度监控环由射黑龙江自动化技术与应用沁年第期,。。线测厚仪测出板材实际厚度将其与设定厚积分控制这种控制已取得一定的效果但,,,,度的偏差送给微机调整辊缝使板材实际
7、是它消除厚差的过程很慢对进一步减小。。,厚度最终达到所设定的目标值当检测出板材厚差受到限制为提高响应速度并考,,虑大偏差时能快速消除小偏差时不至于乙,乙点的板材厚差后可按此式,。过调本设计采用比例积分变增益控制为,。,的关系式去修正辊缝以纠正板材厚差防止系统频繁动作减少轧辊偏心扰动对系一。,。中巡卉里为压下系数统的影响设置了死区工性,将上述位置环压力环及厚度监控环综厚度监控系统的控制方案国内常见的为。合在一起的控制系统原理框图如图所示、’尸十一一压力锁定沙云口口图控制系统框图、暇申尾朗教以,户,翻口翻刃嘟妈《,弓,图微机系统结构毫米铝板可逆冷轧机液压厚调微机
8、控制系统设计〔〕提供的设计原理及厚控方法,,设计控制
