【论文】MARK VI控制系统(不错的文章,9E燃机控制)

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1、一、概述MARKVI控制系统是GE公司于1999年推出的一种新型控制系统,主要用于燃机、汽机的控制,经扩展后也可用于燃机电厂的控制,它是在原MARKV控制系统的基础上发展而成的。MARKVI控制系统秉承了原MARKV控制系统的一些主要特点,如控制模块(R,S,T)和保护模块(X,Y,Z)的三冗余TMR(TripleModularRedundant)结构,软件容错功能SIFT(SoftwareImplementedFaultTolerant)等等,同时也进一步加强了系统的可扩展性和人机界面的友好度,使控

2、制系统具有更好的适应性和可扩展性。三、控制系统的网络架构MARKVI控制系统的网络架构如图一所示,整个控制系统具有二层网络:即PDH和UDH。控制系统的控制器通过UDH与HMI服务器连接,在PDH上挂接着操作员站、打印机、历史数据站等各种外界设备,通过有关端口还可与其他控制系统通讯,以组成一个更大更完整的系统。2.1厂级数据高速公路网络PDH(PlantDataHighway)PDH是一个对外界(如:DCS)开放的网络系统,它将HMI(HunanMachineInterface)服务器与操作员站、打印

3、机、历史数据站及其他控制系统联网,但是不能与MARKVI的控制器直接连接,只能通过UDH与其通讯。PDH采用TCP/IP(TransferControlProtocol/InternetProtocol,传输控制协议/网际协义)通讯协议,其通讯方式为广播式,具有载波监听、多路访问/碰撞检测CSMA/CD(CarrierSenceMultipleAccess/JCollisionDetection)功能,允许共享一条传输线的多个站点随机访问传输线路,各站点平等竞争,使用32位CRC(CyclicRendu

4、ndancyCheck,循环冗余校验)的误码校验技术。网络速度为10Mb/s或100Mb/s,最多可支持1024个节点,当采用双绞线时最长可传输100米,采用光缆时最长可传输2000米。2.2机组级数据高速公路网络UDH(UnitDataHighway)UDH用于控制器与服务器之间的通讯,它不直接对外界开放,只能通过服务器或PDH一外界通讯。UDH是一个以以太网为基础的网络,采用以UDP/IP(UserDatagramProtocol/InternetProtocol,用户数据报协议/国际协议)协议标准

5、为基础的EGD(EthernetGlobalData,以太网全球数据)协议。与PDH一样,UDH的网络控制方式为广播式,使用CSMA/CD技术,误码校验方法也是32位CRC。可与GPS(GlobalPositionSystem,全球定位系统)实现时钟同步,支持的同步信号为:IRIG-A,IRIG-B,NASA-36,定期脉冲等,精度可达±1ms。最多可支持10个节点,节点类型主要包括:控制器、PLC、操作员站、工程站。网络速度为10Mb/s或100Mb/s,当采用双绞线时最长可传输100米,采用光缆时最

6、长可传输2000米。  整个控制系统最底层为I/O卡件和接线端子板,I/O卡件通过IONET与探制器相连,I/ONET是一种系统内的I/O总线,即通常所指的I/oBUS,用于MARKVI控制系统VCMI通讯卡、I/O卡、控制器及保护模件之间的通讯,它不对外界开放。I/ONET是一个采用ADL(AsynchronousDeviceLanguage,异步设备语言)协议的以太网,保留了CSMA功能。I/ONET是一种主/从式通讯结构,VCMI通讯卡作为主站来挑选哪个从站进行数据传输,网络速度为10Mb/s。使

7、用32位CRC的误码校验技术。最多可支持16个节点,当采用同轴电缆时最长可传输185米,采用光缆时最长可传输2000米。三、硬件配置MARKVI控制系统的硬件配置,根据控制器的配置情况分为单一控制模式和三冗余(TMR)模式,下面仅介绍三冗余模式。3.1外设MARKVI控制系统的外围设备配置可根据用户的要求在一定范围内进行选择,包括HMI的数量、型式规范、LCD或CRT等。3.2控制站控制站内控制柜和I/O柜的组成。控制柜中布置有R、S、T控制器,通过三个IONet与I/O柜相连,同时分别与三冗余的

8、X、Y、Z保护模块通讯,并通过控制器的以太网接口与UDH相接,其典型的TMR结构如图二所示。  MARKVI的控制柜为前开门结构,单门,尺寸为:高2438mm、宽1006.3mm、深600mm,防护等级为NEMA1,运动环境温度:0℃-45℃,湿度:5%-95不结露。I/O柜中布置有I/O卡、端子板及电源分配模块(PDM),通过三个IONet与控制器相连,并通过预制电缆与端子板相连。I/O柜为前开门结构,双门,尺寸为:高24

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