DCS920直流有刷伺服驱动器

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1、DCS920直流有刷伺服驱动器1介绍这款DCS920伺服驱动器采用PWM技术，专为高频直流有刷设计。直流可调单电源供电，可外接上位机或单独使用。该款驱动器使用26圈的电位器调节，可有效调节Input(Ref)gain（指令信号增益）、TachGain(测速发电增益)、Loopgain（环路增益）IntegratorFrequency（积分频率）以及Offset（零漂）。同时，零漂调节电位器也可作为主板测试时的信号输入使用。该款驱动器具有强大的保护功能，确保在过压、欠压、过流、短路及过热等异常情况下有效地对驱动器进行保护。电源设置供电电压20–80VDC峰值电流20A连续电流

2、10A2特点l高性价比l电流环3kHZ带宽l较宽的负载电感范围：0.2-40mHl扩展性强！内置40针直插，可根据需要选择合适的电阻、电容。l独立可调的电流：连续、峰值及峰值时间l±10V模拟量差分输入l电流检测输出l3个LED显示：上电、使能、报错（如短路、过热）l过压、欠压、过流、短路及过热保护l表面封装工艺l控制模式：电流模式、测速发电模式、电压模式、阻抗补偿模式3内部电路结构图2参数详述电源参数参数单位数值输入电压VDC24-90输出电压VVout=±VDC*(0.97)-(Ro)*(Io)Ro=0.2电压上限VDC92电压下限VDC22峰值输出电流A20连续输出电

3、流A10开关转换频率kHz25控制参数参数单位数值命令方式V差分反馈形式-测速发电机控制模式-电流模式、测速发电模式、带阻抗（IR）补偿的电压模式可接入的电机-无刷直流电机、音圈电机负载电感mH电感范围：200µH-40mH带宽kHz电流模式：在最大电源电压，负载电感为200µH情况下，电流环带宽可达3kHZ。带宽值随负载电感、RH20、CH18的值改变而改变。电压反馈模式：最大带宽为200HZ软件保护-过压、欠压、过流、短路（相-相电流或相-地电流）及过热保护安装尺寸参数单位数值符合标准-符合CE89/336/EEC标准、UL508C标准Size(H*W*D)尺寸mm83

4、.3x129.3x36.3重量kg/lb0.27kg/0.59lb保存温度范围ºC-20-65机械安装尺寸备注1.测试条件：25°C室温，90VDC电压输入，串联负载为1W,200µH2.降低负载电感使直流母线电压低于电压最大值。可外接电感。3.外加散热系统有助于提升驱动器控制性能。5管脚定义P1–I/O口管脚名称功能输入/出1+5V@5mA±5V@5mA电源输出。可做为短路保护，其参考地与信号地是同一个地。O2GNDGND3-5V@-5mAO4REF+±10V模拟电压输入（最大输入电压为±20V）。Ref(+)连接到控制卡的输出端,Ref(-)连接到控制卡的接地端。请采用

5、双绞屏蔽线以尽量减小驱动器与控制卡之间线路的电磁干扰。I5REF-I6TACH-测速发电机负端。I7(GND)TACH+测速发电机正端。I8CURRMON实时电流监测。输出电压与实际输出电流成正比，最大输出电压为6V（对应此时输出电流的最大值）。O9CURRREF参考电流。O10VOLTMON实时电压监测。输出为实时电压的1/10，电压带宽为200HZO11/ENABLE使能信号（+5V脉冲信号，低电平有效）。当开关S1处在“OFF”位置时，该管脚接收到低电平时使驱动器使能，接收到高电平驱动器不使能；同理，当开关S1处在“ON”位置时，接收到高电平时，驱动器使，反之则不使能

6、。备注：从接收到来自上位机的使能信号到驱动器使能有50ms的延时，正、反转跳转时间小于1ms。I12/POSENAB正转信号（低电平有效）。具体请参看/ENABLE信号解释。I13/NEGENAB反转信号（低电平有效）。具体请参看/ENABLE信号解释。I14+FAULT故障信号。当发生以下任何一种或多种故障时（如过压、欠压、过流、短路及过热），输出+5V高电平，驱动器停止工作直到下一次重启。O15/RESET重启信号（低电平有效）。当发生输出短路或主板温度过高，上位机发送下降沿信号到驱动器的此管脚，驱动器立即停止工作直到断电后重新上电。把此管脚接地，驱动器则每隔50ms重

7、启一次。I16AUX辅助模拟电压输入。通过该管脚可测试零漂。IP2–强电接口管脚名称功能I/O1MOTOR+直流电机绕线组+O2MOTOR-直流电机绕线组-O3GND输入电源地GND4GNDGND5+VDC直流电源输入I开关功能S1:ENABLO/HIS1开启:/Enable、/Pos及/Negenable这三个管脚高电平有效S1关闭:/Enable、/Pos及/Negenable这三个管脚低电平有效S2:IntegratorS2开启:力矩模式ON/OFFS2关闭:速度模式电位计功能REFGAIN指令信号增益：使指