有刷、无刷伺服电机对比.doc

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1、有刷、无刷伺服电机对比硬件:MotionControl问题:我有一个电机控制应用需要用到伺服电机。但是有刷伺服电机与无刷伺服电机的区别是什么呢？解答:有刷与无刷伺服电机之间的区别在于整流的机制不同。伺服电机根据相反的磁力来移动或创建转矩。最简单的情形是有一个固定磁体和一个旋转磁体。我们可以通过改变磁体的电流方向，来改变磁体的极性，进而让旋转磁体（转子）移动。修改绕组电流的动作就是整流。有刷伺服电机：有刷电机采用机械电刷来整定电机绕组中的电流。正因为整定的是输入电流，所以有刷电机可以由一个直流（DC）电源驱动

2、。有刷伺服电机有两个主要部分：·机壳，由多个场磁体组成（定子）。·转子，有绕在铁芯槽上的导线线圈组成，并连到整流器上。电刷连到整流器，把电流加载到线圈上。随着时间流逝，电刷会消磨并把摩擦力引入到系统中，而无刷伺服电机就不会发生这个情况。无刷伺服电机：大部分无刷电机需要有一个交互交流电流源。无刷伺服电机铁芯的架构移到了外面。转子变成了一个永磁体，定子变成了线束铁芯。外部电路的电流与转子位置相反。因此，电机由一个交互交流电流驱动。也有一些无刷直流伺服电机。典型的无刷直流伺服电机包含某些电子切换电路以整定输入直流

3、电流。目前，NI提供有两个运动控制器系列能控制伺服电机。NI的驱动器系列只支持直流/有刷伺服电机。如果您想使用交流/无刷伺服电机，可以采用NI的运动控制器、通用运动接口（UMI）和第三方的放大器。请查看MotionHardwareSelectionPage获取运动控制器及附件选项。