直流无刷无霍尔驱动器

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1、电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cnRMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器用户手册【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏产品】http://www.robotell.com10电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.ro

2、botell.cn目录一、概述31、型号说明32、适用范围33、使用环境3二、功能技术指标41、主要功能4三、端口说明41、接口定义41.1电源接口41.2电机接口41.3控制信号接口51.4速度输出接口51.5拨码开关51.6LED指示灯52、接线示意图63、安装尺寸7四、保护说明71、过流保护72、欠压保护73、过温保护7五、操作说明8六、安全注意事项810电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robot

3、ell.com/www.robotell.cn一、概述1、型号说明RMC-BLN60.15D1最大连续输出电流15AD直流电机驱动器可接一台电机直流无刷无霍尔驱动器RMC(RobotellMotionControl)若比特运动控制智定易系列最大工作电压60V2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围

4、：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g10电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率

5、，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。三、端口说明1、接口定义1.1电源接口端子符号名称说明J1.1+VDC输入电源正直流15V到60VJ1.2GND输入电源负1.2电机接口端子符号名称说明J2.1MA三相无刷直流电机U相J2.2MB三相无刷直流电机V相J2.3MC三相无刷直流电机W相10电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基

6、地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn1.3控制信号接口端子符号名称说明J3.1GND外接电位器接地（或PWM信号地）同接口参考地信号J3.2VR外接电位器中间抽头调速电压1V到4VJ3.35V外接电位器电源端连接到内部电源5VJ3.4F/R正反转控制信号悬空为0V，短接到5V反转J3.5BRK强制刹车控制信号悬空为12V，短接倒GND强制刹车J3.6GND接口参考地信号1.4速度输出接口端子符号名称说明J4.1FG换相频率输出引脚输出频率=3×P（电机极对

7、数）×转速（RPM）/60，电平幅值为5VJ4.2DUTY内部PWM信号输出电平幅值为5V，频率为30KHz左右J4.3GND内部电源参考地1.5拨码开关拨码编号拨码功能拨码状态说明S1.1直流激励启动频率（FST）Off直流电机启动频率为61HzOn直流电机启动频率为16HzS1.2最高换相频率(FMAX)Off电机最高换相频率为1302HzOn电机最高换相频率为651HzS1.3换相重叠(SP)Off120度换相On换相有重叠S1.4换相超前角（LA）Off7.5度On15度S1.5正反转控制（F/

8、R）Off电机正常连接转动On电机强制反转，接口控制信号无用1.6LED指示灯LED颜色指示功能说明绿色5V电源指示接通电源，绿灯亮红色运行指示该LED受速度接口FG控制，正常转动的时候闪动或暗红，堵转时不亮。10电话：027-81338885传真：027-81338885-8027地址：武汉市华中科技大学科技园创新基地2栋A座4楼网址：www.robotell.com/www.robotell.cn1、接线示意图10电话：027-8133