直流无刷驱动器BLD050-10A1

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1、直流无刷驱动器BLD050-10A直流无刷驱动器BLD050-10A用户手册请在使用产品前仔细阅读产品手册1直流无刷驱动器BLD050-10A1、产品概述BLD050-10A是基于先进的DSP控制芯片与独特的控制电路结合一起所研发的一款数字式智能直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式、极高的调速比和低噪音，完善的软硬件保护功能。驱动器可通过RS232串口与计算机相连，配置无刷驱动器调试软件，实现PID参数在线调整，保护参数，电机参数，加减速时间，控制方式等参数的设置，软件可监测当前电机速度，

2、电流，警告状态等。1.1性能特点◆速度PID闭环控制，低速转矩大；◆调速范围0~20000RPM；◆运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行；◆驱动器自身功耗小，效率高，温升低，因此产品体积小，易安装；◆多种控制模式：PWM控制、模拟量控制、多段速度，控制方式由配置软件设定；◆多种完善的保护功能；◆智能型通用无刷驱动器，根据不同电机设置不同参数，如霍尔电气角度和电机极对数；2直流无刷驱动器BLD050-10A1.2电气特性型号BLD050-10A工作电压18~50VDC电流连续电流10A，峰值20A电机霍尔

3、类型60度，300度，120度，240度工作模式霍尔速度闭环控制方式0-5V模拟量控制0-100%PWM占空比控制（PWM频率1KZ-20KHZ）内部多段速度设定调速范围0-20000RPM加速度时间常数根据软件任意设定冷却方式自然风冷保护功能短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护过流：当电流大于驱动器工作电流设置值，并持续设定时间后产生过流保护过压：当工作电压大于70V时产生过压保护欠压：当工作电压小于18V时产生欠压保护霍尔异常：包括相位异常场合避免金属粉尘、油雾、腐蚀性气体温度-20℃~50℃使用环境

4、湿度<80%RH，无凝露未结霜防护等级IP211.3应用领域AGV行业，机器人行业，各种小型自动化设备和仪器，如自动门控制、送风设备、医疗泵、自动闸、自动装配设备等。3直流无刷驱动器BLD050-10A2、使用指导2.1安全事项●驱动器必须由专业技术人员进行安装与操作●驱动器输入工作电压必须符合技术要求●驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线与安装●通电前必须确保电源线、电机线、信号线的正确性与牢固性●避免强磁干扰2.2连线注意事项●信号线和电机线必须带屏蔽，分别走线，保持10CM以上的距离，距离越大，干扰

5、越小●严禁带电拔插端子，容易损坏驱动器2.3安装环境●避免将驱动器安装在其他发热设备旁●避免在金属粉尘、油雾、腐蚀性气体及强震场合使用4直流无刷驱动器BLD050-10A3、接口介绍3.1驱动器所有接口示意图3.2控制信号输入输出端3.2.1引脚列表端子引脚号引脚名定义说明1GND信号地2ALM报警输出3X3多段速度输入34PG霍尔信号异或输出（用于计算当前电机速度）5X3多段速度输入265V5V电源输出5直流无刷驱动器BLD050-10A7X1多段速度输入18SV模拟信号输入9FR方向控制信号10GND信号地

6、11EN使能信号，低电平有效12BK刹车信号，低电平有效3.2.2引脚对应的电路输入信号X1，X2，X3，EN，FR，BK对应的内部电路TO内部电路输出信号FG，ALM对应的内部电路6直流无刷驱动器BLD050-10A3.3霍尔信号接口5VGNDHAHBHC3.4电源和电机线输入接口UVW＋－U电机U相线V电机V相线W电机W相线＋电源输入正端DC18-50V－电源输入负端3.5通讯接口驱动器参数是通过RS232与计算机连接进行设置与修改，接口为5VTTL电平，设置参数时必须使用厂商提供的驱动器专用通讯线来进行操

7、作。7直流无刷驱动器BLD050-10A3.6典型接线示意图4、控制接口详细功能说明4.1模拟量/PWM输入端子SVSV用于模拟量输入或者PWM输入，当在BLDC_Motion软件输入设置为模拟量或者PWM方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，详细说明及接线图如下：4.1.1可调电阻调节模拟输入电机运行电位器阻值选在5K-10K之间，在接分压电阻时，应先确认好电阻两端及中间抽头再连接，错误的接法可能使5V电源短路导致驱动器损坏。8直流无刷驱动器BLD050-10A4.1.2外部0-10V模拟量输入当SV连接外

8、部模拟量输入时，当模拟电压大于5V时应采用分压电阻分压，如PLC0-10V模拟量输入。4.1.3SV用做PWM输入端当SV用于PWM输入时，其输入量是开关量，应满足5V电平要求，PWM频率应在1KHz-10KHz之间，频率低则PWM精度高，建议用2KHz。4.2FR正反转方向控制端子FR端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换电机方向