LC的基本指令及程序设计

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1、第3章PLC基本指令和程序设计1本章主要内容3.1PLC的基本逻辑指令及举例3.2程序控制指令3.3PLC初步编程指导3.4典型的简单电路编程3.5PLC程序的简单设计法及应用举例23.1PLC的基本逻辑指令及举例逻辑取及线圈驱动指令指令LD（Load）：取指令。LDN（LoadNot）：取反指令。=（Out）：线圈驱动指令。NOT:取反指令。用法3触点串联指令指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法4触点并联指令指令O（

2、OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。5置位/复位指令指令用法6RS触发器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。RS（ResetDominantBistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。用

3、法没有STL形式7立即指令立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和输出物理点进行快速直接操作。指令8边沿脉冲指令指令举例9逻辑堆栈操作指令堆栈堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。遵循“先进后出”的原则。堆栈深度为“9层”。可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。指令1OLD（或块指令）ALD（与块指令）10OLD（OrLoad）串联电路块的并联连接指令（或块指令）用于串联电路块的并联

4、连接什么是串联电路块？两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。用法使用说明除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。11ALD（AndLoad）并联电路块的串联连接指令（与块指令）用于并联电路块的串联连接。什么是并联电路块？两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。12指令2LP

5、S（LogicPush）逻辑入栈指令（分支电路开始指令）LRD（LogicRead）逻辑读栈指令LPP（LogicPop）逻辑出栈指令（分支电路结束指令）13LPS/LRD/LPP举例例114LPS/LRD/LPP举例例215LPS/LRD/LPP举例例316指令3与ENO指令AENOENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。举例17比较指令作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。类型：字节比较、整数比较、双字整数

6、比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6种，字符串比较指令有=和<>两种。对比较指令可进行LD、A和O编程。比较指令属于“位指令”具体指令（细节见表5-6）18使用举例19定时器及其使用最常用的器件几个基本概念种类：TON（接通延时定时器）TONR（有记忆接通延时定时器）TOF（断开延时定时器）分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200PLC定时器有3个精度等级：1ms、10ms和100ms。定时器定时时间T的计算：T

7、=PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T97（为10ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为：T=100×10=1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。20定时器的编号定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T***。如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。

8、定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。21定时器的编号编号表TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。22定时器的指令及使用指令23定时器的指令及使用接通延时定时器TON（O