PLC的基本指令及程序设计.ppt

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1、本章内容5.1PLC的基本逻辑指令及举例5.2程序控制指令5.3PLC初步编程指导5.4典型的简单电路编程5.5PLC程序的简单设计法及应用举例●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.01现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例逻辑取及线圈驱动指令指令LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN(LoadNot):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=(Out):线圈驱动指令。用

2、法●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.02现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例逻辑取及线圈驱动指令使用说明LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令,与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的=指令可连续使用任意次。什么是并联输出?在同一程序中不要使用双线圈输出,即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是双线圈输出?LD、LDN

3、、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出时不使用=指令形式出现(见定时器和计数器指令)。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.03现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例触点串联指令指令A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.04现场总线技术及应

4、用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例触点串联指令使用说明S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。对连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用=指令编程了。什么是连续输出电路?下图所示的电路就不属于连续输出电路A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.05现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PL

5、C的基本逻辑指令及举例触点并联指令指令O(OR):或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.06现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例串联电路块的并联连接指令串联电路块:两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。指令OLD(OrLoad

6、):或块指令。用于串联电路块的并联连接。用法使用说明在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.07现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例并联电路块的串联连接指令并联电路块:两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。指令ALD(AndLoad):与块指令。用于并联电路块的串联连接。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完

7、成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.08现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例置位/复位指令指令用法●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.09现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua原理及应用5.1PLC的基本逻辑指令及举例置位/复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除

8、非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令具有优先权。定时器和计数器的复位有其特殊性,参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1~255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2005.2V1.010现场总线技术及应用教程C

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