第5章PLC的基本指令及程序设计23671

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1、本章内容5.1PLC的基本逻辑指令及举例5.2程序控制指令5.3PLC初步编程指导5.4典型的简单电路编程5.5PLC程序的简单设计法及应用举例●PLC的基本指令及程序设计2008.11CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例逻辑取及线圈驱动指令指令LD（Load）：取指令。LDN（LoadNot）：取反指令。=（Out）：线圈驱动指令。NOT:取反指令。用法●PLC的基本指令及程序设计2008.12CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.co

2、m)5.1PLC的基本逻辑指令及举例逻辑取及线圈驱动指令使用说明LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的=指令可连续使用任意次。什么是并联输出？在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是双线圈输出？LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用=指令形式出现（见定时器和计数器指令）。●P

3、LC的基本指令及程序设计2008.13CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例触点串联指令指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法●PLC的基本指令及程序设计2008.14CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例触点串联指令使用说明A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7

4、-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。对连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了。什么是连续输出电路？下图所示的电路就不属于连续输出电路A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2008.15CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例触点并联指令指令O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个

5、触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2008.16CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例置位/复位指令指令用法●PLC的基本指令及程序设计2008.17CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例置位/复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。S/R

6、指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序设计2008.18Copyrig

7、htbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例RS触发器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。RS（ResetDominantBistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。用法没有STL形式●PLC的基本指令及程序设计2008.19CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1PLC的基本逻辑指令及举例立即指令什么是立

8、即指令？有何用途？对输入对输出指令●PLC的基本指令及程序设计2008.110CopyrightbyWangYonghua(www.zzictec.com)5.1P