f-12可编程控制器(PLC)实验

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1、可编程控制器(PLC)实验办公大楼自动开关门的程序设计实验河南工业大学机械工程实验教学中心一.实验目的熟悉STEP7—Micro/WIN32编程软件。初步掌握该软件的使用方法和调试程序的方法。能够上机编制简单的梯形图程序。二.预习要求编写符合实验内容要求的梯形图和指令表程序，在梯形图上加上简单的注释。三.实验设备与器材S7—200MicroPLC系统计算机一台（键盘、鼠标、串口通信线）STEP7—Micro/WIN32编程软件四.实验任务与步骤采用PLC控制可用来自动打开和关闭宾馆及办公大楼中的大门。大门处安放两个传感器：超声开关检测是否有人接近，光电开关检测人是否完全进入或

2、离开。大门采用电机的正反转来控制它的开关。当门拉开到位时，上限检测开关动作；闭合到位时，下限检测开关动作。四.实验任务与步骤输入输出超声开关：I0.0门的打开动作：Q0.0光电开关：I0.1门的闭合动作：Q0.1上限开关：I0.2下限开关：I0.3PLC的I/O分配：四.实验任务与步骤当超声开关I0.0检测到有人接近大门时，Q0.0输出使大门打开。当打开到位时，上限开关动作，打开动作停止，此时人可以通过。当人经过大门时，光电开关I0.1动作。但是注意，I0.1接通的是一个下沿微分指令DIFD，也就是说，当人通过大门的过程中，I0.1由“0”变“1”，DIFD指令不起作用，只有

3、当人完全通过，I0.1由“1”变“0”有一个下降沿时，DIFD才使I0.0接通一个扫描周期，从而使Q0.1输出，大门闭合。大门完全关好后，闭合开关I0.3动作，闭合停止。五.提示与总结注意微分指令DIFD的使用方法。难点提示：整理出运行调试后的梯形图程序。写出该程序的调试步骤和观察结果。总结要求：