plc可编程控制器实验指导书

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1、《可编程控制器》实验指导书李丽娟谈怡君南京工业大学自动化学院2006-4-10目录实验一基本指令的编程练习1实验二十字路口交通灯控制4实验三机械手动作的模拟6实验四液体混合装置控制的模拟11实验五五相步进电机的模拟控制13实验六四节传送带的模拟16实验一基本指令的编程练习—・实验目的1.熟悉PLC实验装置。2.熟悉编程软件操作。3.掌握与、或、非逻辑功能和计时计数器的编程方法。二.实验内容1.熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件。2.练习与、或、非基本指令。3.练习定时器、

2、计数器基本指令。三.实验设备及仪器1.S7-200CPU模块1.个人计算机1.STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件2.通讯(PC/PPT)电缆3.s7-200实验台!1!实验线路及原理实验线路及原理如图1所示。图1S7-200PLC编程原理图五.实验方法与步骤1.熟悉STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件打开计算机,运行STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件,编程软件界面如图2所示,我们在编辑PLC程序时,应按以下步骤进行:A.新建一个项目;B.

3、在VIEW中选择不同的编辑器(语句表STL,梯形图LAD,功能块图FBD)进行编程;C.在菜单PLC选项中选择Comp订eall进行编译;D.点击communication完成与PLC的通讯,并将程序写入PLC;E.运行程序并监控其运行过程。浏览条指令树交叉引用数据块状态图符号表程序编辑器局部变最表输出窗口状态条图1STEP7-Micro/WIN32(3.2版)编程软件界面1.练习与、或、非基本指令A.为基本指令的练习分配I/O点;B.通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。(I

4、为输入点,Q为输出点。钮子开关和清除按钮是输入设备,模拟开关量的输入;LED指示灯是输出负载,用以模拟输出负载的通与断。)C.在编程软件中分别编写与、或、与非、或非等程序,可用梯形图编写,也可用指令表编写并编译通过;D.把编好的程序下载到PLC。E.在PLC中运行程序,动作相应的输入设备,观察输出指示灯是否符合程序逻辑,若不符合,则返回C修改调试程序,直至满足要求为止。2.练习定时器基本指令用定时器指令顺序完成如下要求:有输入信号,定时器T37开始计时,延时5秒后输出置1;有输入信号,定时器T3

5、8开始计时,输出置1,延时5秒后输出置0;有输入信号,定时器T5开始计时,延时5秒输出并保持,有另一个输入信号使其复位。具体步骤与基本指令的练习相同。1.练习计数器基本指令有输入信号使增计数器开始计数,计数到10次使输出置1;有输入使减计数器计数,计数值减小到0使输出置1。具体步骤与基本指令的练习相同。2.关闭PLC电源五.实验报告内容与要求1.写出1/0点的分配情况。2.画出时序图。3.附上所编程序的指令代码或梯形图程序。六.思考1.TON、TOF、TONR定时器有什么不同?实验二十字路口交通

6、灯控制实验目的1.工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法,灵活掌握定时器的使用。2.进一步熟悉PLC的T/0连接。3.熟悉十字路口交通灯的控制方式及其编程方法,在十字路口交通灯控制的模拟实验区完成实验。二.实验内容1.根据控制要求分配I/O点。2.编程完成十字路口交通灯控制的模拟实验。三.实验设备及仪器1.S7-200CPU模块2.个人计算机3.STEP7-Micro/W1N32(3.2版)编程软件4.通讯(PC/PPI)电缆5.S7-200实验台十字路口交通灯模拟装置!1!实验线

7、路及原理本实验控制要求如下:信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持30秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪烁,闪烁5秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持5秒。到5秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮5秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持5秒后熄灭,这吋南北红灯亮,东西绿灯亮。周而

8、复始。五.实验方法与步骤1.按照控制要求分配I/O点;1.按设计好的I/O分配情况把PLC的I/O端子分别接线至对应的按钮、开关或输出指示灯。2.编写PLC梯形图或指令表程序使之满足控制要求,编译通过;3.把编译好的程序下载到PLC屮;4.按下实验板上的启动按钮开始工作,顺次模拟动作实验装置,观察输出的逻辑次序是否符合控制要求,若符合,实验结束,若不符合,返回3修改程序继续调试。五.实验报告内容与要求1.写出I/O点的分配情况。2.附上所编程序的指令代码或梯形图程序并作注释。实验三机械手动作的模

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