CPMA1系列PLC及基本指令

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1、OMRON公司CPMA1系列PLC及基本指令第六章6.1CPMA1系列PLC简介CPM1A系列PLC的主机CPM1A系列I/O扩展单元CPM1A系列编程工具CPM1A系列特殊功能单元一、CPM1A系列PLC的主机1.主机的规格按I/O点数分10、20、30、40点按电源类型分分直流和交流型按输出方式分继电器输出型晶体管输出型CPM1A40点的主机的外观2.CPM1A40点的主机的面板结构输入点LED输出点LEDI/O扩展器外设端口运行状态LEDCPM1A主机的输入/输出接线端子输入端子输出端子二、CPM1A系列PLC的I/O扩展单元8点型（输入8点）8点型（输出8点）CPM1A-8E

2、R继电器CPM1A-8ET晶体管(NPN)CPM1A-8ET1晶体管(PNP)20点型（输入12点）（输出8点）CPM1A-20EDR继电器CPM1A-20EDT晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管(PNP)类型输出形式CPM1A-8ED－型号1.I/O扩展单元的规格和类型CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观连接电缆I/O扩展器输入点LED输出点LEDCPM1A-20EDRI/O扩展单元的面板I/O扩展器连接电缆CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入/输出接线端子输入端子输出端子2.PLC的I/O扩展方法输入18点30点主机输出12点输入12点输出8点扩展器输入12

3、点输出8点扩展器输入12点输出8点扩展器30点的主机连接三个20点的扩展器扩展到90个I/O点三、CPM1A系列PLC的编程工具专用编程器专用编程器编程软件CPM1A适配器四、CPM1A系列的特殊功能单元模拟量I/O单元温度传感器单元模拟量输出单元温度传感器单元RS232C通信适配器RS422通信适配器CompoBus/SI/O链接单元与主机连接的特殊功能单元——总数不能超过3台温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个，而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台通信单元I/O单元CPM1A系列PLC功能简介6.21.丰富的指令系统逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令

4、；算术运算指令、逻辑运算指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。2.模拟设定电位器功能定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅助继电器区域。●模拟设定电位器0的数值送入250通道●模拟设定电位器1的数值送入251通道3.输入时间常数设定ττCPM1A输入电路设置了一个滤波器。滤波时间常数的大小可根据需要设置。滤波时

5、间常数可在系统设置区中设置。干扰脉冲输入信号输入时间常数滤波后的信号经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉4.高数计数器功能CPM1A设置了一个高速计数器。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。高速计数器具有中断功能。PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。5.外部输入中断功能外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。6.间隔定时器中断功能CPM1A设置

6、了一个间隔定时器。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。7.快速响应输入功能该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于0.2ms的瞬间脉冲信号。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。快速响应输入点与外部输入中断点相同。8.脉冲输出功能输出点为01000或01001（两个点不能同时输出）CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。能输出频率为20Hz～2kHz、占空比为1：1的单相脉冲输出脉冲的数目和频率可由指令控制。9.通信功能10.具有快闪内存储器使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。可与计算机

7、进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的PLC之间进行通信；CPM1A系列的继电器区及数据区6.3内部继电器区（IR）特殊辅助继电器区（SR）暂存继电器区（TR）保持继电器区（HR）辅助记忆继电器区（AR）链接继电器区（LR）定时器/计数器区（TC）数据存储区（DM）★CPM1A内部器件的编号内部器件以通道形式的编号通道编号为2、3、4位数不等每个通道内有16个继电器（00~15）例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编号为0