成贤教材-高数B下§10.4 格林公式及其应用

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1、§10.4格林公式及其应用10.4.1格林公式定义若平面区域D内任一封闭曲线围成的部分都属于D,则D称为单连通区域,否则称为复连通区域。例如:圆形区域、上半平面是单连通区域;圆环区域、是复连通区域。通俗地说,单连通域就是不含有“洞”(包括点“洞”)的区域。规定C的正向如下:当观察者沿C的此方向行走时,D靠近他的部分总在他的左侧。例如D是由边界曲线和所围成的复连通区域,正向是逆时针方向,正向是顺时针方向。定理1(格林定理)设D是以逐段光滑曲线C为边界的平面闭区域,函数、在D上具有一阶连续偏导数,则有其中

2、。此公式称为格林()公式。证明:(1)若D既是。设,∵连续,∴,∴.①又设,18类似可证,②合并①、②得。(2)若区域D由分段光滑的闭曲线围成,如图。则作辅助线把D分成两个既是的区域,。(3)若是由两条闭曲线和所围成复连通区域,则同样可以通过作辅助线证明格林公式仍然成立。通过格林公式,沿封闭曲线的正向的曲线积分,可以转化为由此封闭曲线围成的平面区域上的二重积分。应用格林公式必须注意:(1)公式的条件是:封闭、正向、偏导数连续,三者缺一不可。(若积分曲线C不封闭,则添加辅助线使之封闭;若C是顺时针方向,

3、则改为逆时针方向;应用公式前首先要检验的连续条件。)(2),。(3)用公式计算二重积分时不能将曲线C的方程代入被积函数。用格林公式求平面图形的面积若在公式中,取,,则得,∴。(其中A是区域D的面积。)例1.求由星形线C:所围成的面积A。解:的参数方程为()。=。18例2.计算,其中C为顺时针方向的圆周。解:∵,,,∴注意:。不能将曲线方程代入被积函数。例3.计算曲线积分,其中C为由点至点的上半圆周。解:添加有向线段,则是一条正向封闭曲线,设其围成的区域。∵,,,,,∴,故。例4.计算,其中正向曲线C为

4、:(1)不包围原点O的分段光滑闭曲线;(2)圆周;(3)包围原点的分段光滑闭曲线。解:设闭曲线C所围的区域为D。当时,,,。18(1)由公式得。(2)当C为圆周时,,在原点不连续,不能直接用公式。方法1:设C的参数方程为,。方法2:先把C的方程代入曲线积分得,这时奇点已清除,可应用公式,故。(3)当C包围原点O时,以为圆心,作半径为,并使小圆域包含在C围成的区域内。,设D为由所围成的区域,在区域D上由公式得∴。课堂练习:计算,其中C为圆周,取逆时针方向。解:,,当时,,。问:在圆C包含的区域内能否用?

5、作:,取逆时针方向。18设所围成的区域为D,,在D上由得,∴。注:(1)一般地,在C内“挖洞”,即在C所围成的区域内作椭圆,则在所围成的区域D上,满足的条件,得(这是通法)。(2)“挖洞”有技巧,要看被积函数具有什么形式,是作圆、椭圆,还是其他封闭曲线。10.4.2平面上曲线积分与路径无关的条件设一个平面区域,若对任意两点及从点到点的任意两条曲线,等式恒成立,则称曲线积分在内与路径无关。定理2若向量值函数在单连通域上有一阶连续偏导数,则以下四个命题等价:(1),有;(2)沿内任意的逐段光滑闭曲线,有;

6、(3)与路径无关,只与位于内的起点与终点有关。(4)在存在二元函数,使得。证明:由(1)(2)。设是所包围的区域,∵是单连通域,∴。∵在上有,∴由公式得。由(2)(3)。,以不同的路线,连结与。18若不相交,则,∴。若相交,则再引,使,.由由(3)(4)。∵曲线积分与路径无关,∴取定起点后,曲线积分则是终点的函数,记为,即。下面来证明。∵曲线积分与路径无关,∴取由到是沿任意光滑曲线,到是平行的线段。∵,(上,是常数,.),。(积分中值定理)而在点上连续,∴。同理可证,从而。由(4)(1)。∵,∴,,,

7、,∵有一阶连续偏导数,即连续,∴。定理2表明,在单连通域内,如果,则曲线积分与路径无关,此时可以选择特殊的路径计算给定的曲线积分。18定理2中的区域必须是单连通域,若是复连通域定理就不一定成立。例如:,,在复连通域中,具有连续偏导数,且,但。例5.计算,其中摆线,从点到点的一段弧。解:,,∵、在全平面上连续,且,∴曲线积分在全平面上与路径无关。把积分路径改为直线段,则。例6.设位于点的质点质点引力大小为(常数,),质点沿曲线自运动到,求在此运动中质点质点引力所作的。解:设质点位置为,则,,,,:,。∵

8、,,,∴曲线积分与路径无关,取直线段为积分路径,∴。18例7.计算,其中是沿点从点到的曲线弧。解:,,∵,∴在任何不含原点的单连通域内曲线积分与路径无关。注意:不能选择连接的直线段作为积分路径。(1)选取平行于坐标轴的折线ACDB作为积分路径,:,,;:,,;:,,。则。(2)选取圆弧作为积分路径,其方程为,,。定义1若函数的全微分,则称是表达式的一个原函数。18若在单连通域上具有一阶连续偏导数,则在D内存在原函数的充要条件是,且的所有原函数为,其中C为

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