汽车稳定性闭环控制系统研究

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1、工学硕士学位论文汽车稳定性闭环控制系统研究STUDYOFVEHICLESTABILITYCLOSED-LOOPCONTROLSYSTEM李飞哈尔滨工业大学2006年6月国内图书分类号：U461.6国际图书分类号：629工学硕士学位论文汽车稳定性闭环控制系统研究硕士研究生：李飞导师：崔胜民教授申请学位：工学硕士学科、专业：车辆工程所在单位：汽车工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:U461.6U.D.C:629ThesisfortheMaster’sDegreeinEngineeringSTUDYOFVEHICLESTABILIT

2、YCLOSED-LOOPCONTROLSYSTEMCandidate:LiFeiSupervisor:Prof.CuiShengminAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:VehicleEngineeringAffiliation:AutomobileEngineeringCollegeDateofDefence:June2006Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学硕士学位论文摘要汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整

3、车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶员的意图行使，并防止车辆失稳的汽车主动安全装置，是当前国际上汽车主动安全领域的研究热点。随着控制技术的发展和系统成本的降低，将很有可能全面代替ABS成为现代汽车的标准装备。在国外，最近几年汽车稳定性控制得到了快速地发展，已经开始在中、高级轿车上大量装备；而我国在此领域的研究刚刚起步，现在开展这项研究对我们来说具有重要的现实意义和广阔地应用前景。本文采用ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真方法，对模糊控制整车模型的操纵稳定性进行了分析。在ADAMS/Car环境中建立了整车虚拟样机模型；给出了模糊控制规则，并利用MATLAB/Si

4、mulink建立了整车模糊控制器模型，通过对四个车轮制动器制动力矩的控制来实现汽车稳定性控制。并联合ADAMS/Car中建立的整车虚拟样机模型和MATLAB/Simulink中建立的控制器模型进行了操纵稳定性的评价试验仿真。仿真结果表明，采用模糊控制的整车操纵稳定性比未采用控制的整车性能要好。联合仿真避免了建立整车动力学方程及推导传递函数，为复杂机械系统的控制与仿真提供了新思路。同时，采用虚拟样机协同设计、调试和试验的方法，同传统的设计方法相比有明显的优势，可以大大地提高设计效率，缩短开发周期，降低开发产品的成本，获得优化的系统整体性能。关键词汽车；模糊控制；操纵稳定性；联合仿真-

5、I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractVehicleStabilityControl(VSC)isanactivesafetydevice,whichletsthevehiclerunfollowingthedriver’sintentiontopreventvehiclefromlosingstability.Now,VSCistheinternationalresearchfocusinthevehicleactivesafetyfield.Withdevelopmentofcontroltechniquesanddecreaseofcontrolsystemcos

6、t,VSCwillreplaceABStobethestandarddeviceofmodernvehicles.Inrecentyears,VehicleStabilityControlgetsgreatdevelopmentabroad,andisgraduallyequippedtothemoderateandtopclasscars;whileinChina,theresearchinthisfieldisatverybeginning.So,tostudyVSChasgreatsignificanceforourcountryandalsohasbroadapplicat

7、ionprospect.Basedontheco-simulationmethodwithADAMS/CarandMATLAB/Simulink,thepaperanalysesthehandlingstabilityofthewholevehicle,whichisrespectivelycontrolledbyfuzzycontrolmethod.Virtualprototypemodelsfurnishedwithfuzzycontrolmethodareest